[实用新型]双向线缆履带牵引机

说明书

本实用新型公开了一种双向线缆履带牵引机。四件减速机分为两组对称设置在履带牵引机两侧，每组减速机间通过传动轴、伸缩万向轴连接，所述传动轴与伸缩万向轴连接，两组减速机间通过设置在传动轴与伸缩万向轴连接处的第二同步带轮连接，所述驱动电机通过第一同步带轮与其中一组减速机的传动轴连接，通过第一同步带轮、第二同步带轮，驱动电机带动四件减速机同步运行，两组减速机间转动方向相反，驱动电机反转时两组减速机间转动方向对调；与伸缩万向轴相连的两件减速机分别设置在直线导轨上，通过调整减速机在直线导轨上的位置张紧履带，所述伸缩万向轴上设置有卧式张紧气缸。本实用新型传动效率高，传递动力更直接、更可靠。

技术领域：

本实用新型属于履带牵引机技术领域，特别涉及一种双向线缆履带牵引机。

背景技术：

传统的履带牵引机为单向牵引，即2个主动履带轮、2个被动履带轮，由于被动履带轮的动力是间接传递的，传动效率较低，可靠性较差。此外，当遇到需要经常更换牵引方向的情况时，传统的履带牵引机反应较慢，不能及时改变。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种双向线缆履带牵引机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双向线缆履带牵引机，包括：驱动电机、减速机、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、伸缩万向轴、直线导轨、卧式张紧气缸；四件减速机分为两组对称设置在履带牵引机两侧，每组减速机间通过传动轴、伸缩万向轴连接，所述传动轴与伸缩万向轴连接，两组减速机间通过设置在传动轴与伸缩万向轴连接处的第二同步带轮连接，所述驱动电机通过第一同步带轮与其中一组减速机的传动轴连接，通过第一同步带轮、第二同步带轮，驱动电机带动四件减速机同步运行，两组减速机间转动方向相反，实现了两组履带的反方向对走夹紧运行，驱动电机反转时两组减速机间转动方向对调；与伸缩万向轴相连的两件减速机分别设置在直线导轨上，通过调整减速机在直线导轨上的位置张紧履带，所述伸缩万向轴上设置有卧式张紧气缸，为履带提供辅助张紧力。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过驱动电机带动四台减速机实现四驱，实现四个履带轮主动带动牵引履带运行，拖动电缆按指定的运行方向牵引，提高传动效率，传递动力更直接、更可靠。通过驱动电机正反转方便调节牵引方向。

附图说明：

图1为本实用新型双向线缆履带牵引机主视图；

图2为本实用新型双向线缆履带牵引机后视图；

附图标记为：1-驱动电机、2-减速机、3-第一同步带轮、4-第二同步带轮、5-传动轴、6-伸缩万向轴、7-直线导轨、8-卧式张紧气缸、9-履带牵引机。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。