[实用新型]一种制造业无人自主上料检测与分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种制造业无人自主上料检测与分拣系统。本实用新型包括三层，其中，第一层为一个无人自主智能系统总控制器；第一层控制器控制五套子系统：第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器，五套子系统构成第二层控制器；围绕同一检测工位，实现了双向上料、双向定位、双向供料、高效检测、双向复位与双向分拣等控制工艺，大幅度地提升了无人系统的工作效率；采用了基于事件驱动的控制程序，允许各子系统同时产生自动化动作，灵活地实现各子系统并行操作，提升无人系统总体运行效率；采用了基于图像识别的智能算法，通过智能算法，实现上料与分拣的精准定位。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺。用于实现快速上料、精确检测与差异化分拣工序的自动化与智能化。

背景技术

上料、检测、分类分拣是制造业普遍采用的加工工艺。传统上料和分拣依赖人工，效率低，分拣质量差，经济效益性非常差。例如：冲压领域，操作人员常常因操作过程注意力不集中，在上料或下料过程中，令冲头切割了手臂和手指，社会危害性非常大。

自动化的发展带来了很多新机会，产生了不同的自动上料、送料、下料和分拣系统。

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心，分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别，接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构按一定的规则对产品进行自动分类，从而决定产品的流向。

当上料、定位、进料、检测、分类、分拣等一系列自动化控制过程形成一个循环，不断自主迭代，那么此类系统便称为制造无人自主控制系统。

围绕光伏电池检测分拣工业案例，进一步说明无人控制系统有潜在的实际市场需求。太阳能可再生能源正逐步替代常规能源,成为保护地球生态环境的清洁能源之一。太阳能电池是光伏发电系统的重要组成部分,与系统的工作效率和发电量有密切关系,提高太阳能电池的能量转换效率可以增加太阳能的利用率。由于实际应用中存在一些因素会对太阳能电池的特性产生影响,这些电池单元之间的特性或者性能不一致或不相近,就可能导致不必要的能源浪费,甚至会出现减少电池寿命的现象。因此,在配置光伏电池阵列时,需要对其特性进行测试,选择满足要求的电池阵列,提高光伏发电系统的工作效率。太阳能电池光伏器件伏安特性测试系统,属于光电测试装置,能够解决现有测试系统必须采用人工操作的方式设定辐照度值、测定辐照度值与测试样品电池过程不能同时进行的问题。已有市场产品，针对光伏电池的特性分析和检测方法研究的基础上,设计了基于低功耗单片机的便携式特性测试仪,对光伏电池单元特性进行测量分析,为各种光伏电池的组装提供科学的数据。然而，这类简易装置无法与规模化光伏电池生产配套，仅适用于抽样检测。

这里公布一种制造业无人自主上料检测与分拣系统的控制工艺流程，用于实现快速上料、精确检测与差异化分拣工艺的自动化与智能化。

发明内容

本实用新型针对制造业无人自主系统技术不足，提出一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺。用于实现快速上料、精确检测与差异化分拣工艺的自动化与智能化。