[实用新型]一种端子料带自动折料摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种端子料带自动折料摆盘设备，其包括旋转盘、围绕所述旋转盘周边设置的料带自动上料装置、料带折断装置、端子检测装置以及端子自动下料装盘装置，所述端子自动下料装盘装置包括料盘收纳筐、堆叠在所述料盘收纳筐内的端子料盘、与所述料盘收纳筐底部对接的料盘导轨、驱动最底层所述端子料盘在所述料盘导轨上滑行的第十驱动件、将端子从所述旋转盘上抓取到所述料盘轨道上的所述端子料盘中的下料机构。本实用新型能够实现精密端子料带的在线自动去除、端子的自动下料和自动摆盘，为自动化生产线的供料提供了有利的基础，提高了生产效率，降低了劳动强度。

【技术领域】

本实用新型涉及一种料带去除设备，特别是涉及一种端子料带自动折料摆盘设备。

【背景技术】

在精密元件的自动组装过程中，精密元件的来料一般为散装、卷盘状等，散装的可通过振动盘实现自动供料，而卷盘状的一般需要将每个元件裁切出来，然后将料带去除。目前，有一款连接端子，当将产品正向摆放时，其料带处于竖直状态，采用现有的料带裁切装置直接在线的将料带切断难以实现。现有技术中，首先将卷盘状的料带水平展开，然后采用上下切刀将端子裁切下来，然后将裁切下来的端子人工摆放到一个承料盘中，用于给自动生成线供，其工序多、效率低、劳动强度大，且在料带裁切部分，由于端子整体尺寸非常小，难以实现夹持定位。

因此，有必要提供一种新的端子料带自动折料摆盘设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种端子料带自动折料摆盘设备，能够实现精密端子料带的在线自动去除、端子的自动摆盘，为自动化生产线的供料提供了有利的基础，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种端子料带自动折料摆盘设备，其包括旋转盘、围绕所述旋转盘周边设置的料带自动上料装置、料带折断装置、端子检测装置以及端子自动下料装盘装置，所述端子自动下料装盘装置包括料盘收纳筐、堆叠在所述料盘收纳筐内的端子料盘、与所述料盘收纳筐底部对接的料盘导轨、驱动最底层所述端子料盘在所述料盘导轨上滑行的第十驱动件、将端子从所述旋转盘上抓取到所述料盘导轨上的所述端子料盘中的下料机构。

进一步的，所述旋转盘上等角度设置有若干承料治具，所述承料治具中设置有若干一边开口的承料槽，所述承料槽的开口边与所述承料治具的外周边平齐，所述承料槽的中部设置有与端子内腔仿形的支撑块。

进一步的，所述料带自动上料装置包括卷状料盘放料装置、托住并导向料带的弧形流道、与所述弧形流道对接的且设置有竖向凹槽的端子料带流道、将料带等距离向前输送的料带进给装置、设置在所述端子料带流道中将料带裁切成等长度的裁切装置以及将等长度的料带从所述端子料带流道中抓取到所述旋转盘上的上料机构。

进一步的，所述旋转盘周边位于所述料带自动上料装置实现端子上料位置设置有料带位置矫正机构，所述料带位置矫正机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动将所述承料治具上的端子料带沿所述旋转盘径向方向向里推的推板。

进一步的，所述料带折断装置包括将料带部分包裹住的折料块、驱动所述折料块来回运动的第六驱动件、驱动所述折料块上下运动的第七驱动件、设置在所述折料块上方且压住端子的压条以及驱动所述压条上下运动的第八驱动件，所述折料块的上表面设置有向下凹陷的且用于收纳料带的收纳槽。

进一步的，所述端子检测装置包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动沿所述旋转盘切向方向运动的支撑杆、固定设置在所述支撑杆上且位于所述承料治具外缘边下方的CCD摄像头以及位于所述承料治具上方的遮光板。

进一步的，所述下料机构包括第十一驱动件、受所述第十一驱动件在所述料盘导轨与所述旋转盘之间来回运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第十二驱动件、受所述第十二驱动件驱动进行上下运动的若干吸附杆。

进一步的，所述端子料盘的下表面设置有凹槽，所述第十驱动件的活动端设置有伸入所述凹槽内的拨动块。