[实用新型]一种便于运输的工业机器人安装底座有效
申请号: | 201820002876.3 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN207656683U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 康士伟;刘少丰;张勇军 | 申请(专利权)人: | 广州市精成机电设备工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张泽锋 |
地址: | 511340 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座主体 工业机器人 滑移架 蓄电池 本实用新型 安装底座 便于运输 表面安装 顶部安装 固定壳体 支撑壳体 吊环 电动伸缩杆 辅助支撑板 减震胶垫 内部安装 限位滑槽 行走功能 运输方式 装卸环 底端 滑槽 销钉 底座 | ||
本实用新型公开了一种便于运输的工业机器人安装底座,包括底座主体、支撑壳体和滑移架,所述底座主体的表面安装有吊环,所述吊环两侧的底座主体表面皆安装有装卸环,所述辅助支撑板一侧的底座主体底端表面安装有减震胶垫,所述底座主体的顶部安装有固定壳体,所述固定壳体外侧的底座主体顶部通过销钉安装有支撑壳体,所述底座主体的内部安装有蓄电池,所述蓄电池两侧的底座主体内部皆安装有限位滑槽,所述限位滑槽的内部皆安装有滑移架,所述滑移架的顶部安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使该底座在使用过程中,便于工业机器人安装的同时,可实现自身的行走功能,满足多种运输方式,并对工业机器人起到一定的保护作用。
技术领域
本实用新型涉及工业机器人设备技术领域,具体为一种便于运输的工业机器人安装底座。
背景技术
随着时代的转变,科技在不断发展的同时,早已潜移默化的改变我们的生活,特别是工业,为了追求更加高效快捷的生产方式和利益的最大化,工业机器人得到了普遍的运用,而工业机器人给工业生产带来便利的同时,由于其体积较大,运输过程中往往会产生多种障碍,不便于其更好的推广和运用,作为工业机器人支撑部件,一般化的安装底座往往是将工业机器人固定安装在地面上,进而实现对机器人的支撑,在对机器人进行搬运时,往往需要对底座进行拆卸,增加了工人工作的负担和操作的繁琐程度,如今市面上也相继出现了多种便于拆卸的安装底座,利用其它设备对机器人进行装卸,从而实现其便于运输的特点,而底座本身却不具备移动性,并非直接有效的运输机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于运输的工业机器人安装底座,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于运输的工业机器人安装底座,包括底座主体、支撑壳体和滑移架,所述底座主体的表面安装有吊环,所述吊环两侧的底座主体表面皆安装有装卸环,所述底座主体底端表面边缘处安装有辅助支撑板,所述辅助支撑板一侧的底座主体底端表面安装有减震胶垫,所述底座主体的顶部安装有固定壳体,所述固定壳体外侧的底座主体顶部通过销钉安装有支撑壳体,所述支撑壳体的顶部安装有安装板,所述销钉的表面安装有固定螺母,所述底座主体的内部安装有蓄电池,所述蓄电池上方的底座主体内部安装有控制电路板,所述蓄电池两侧的底座主体内部皆安装有限位滑槽,所述限位滑槽的内部皆安装有滑移架,所述滑移架的顶部安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装在底座主体内壁表面。
优选的,所述滑移架的内部安装有行走轮,且行走轮可延伸至底座主体外部。
优选的,所述支撑壳体一侧的底座主体顶部安装有控制按钮。
优选的,所述支撑壳体与固定壳体之间的空隙处均匀安装有滚珠。
优选的,所述安装板的内部设置有预留线孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于运输的工业机器人安装底座通过安装有行走轮,使得该底座自身具备行走功能,可方便工人借助该安装底座对工业机器人进行搬运,通过安装有电动伸缩杆,本身具备伸缩作用,可带动滑移架进行滑移的同时,对行走轮起到间接伸缩的效果,方便行走轮行走的同时也能实现直接的固定,通过安装有吊环,在吊装操作过程中,可方便吊索对该底座进行固定连接,方便工业机器人运输,通过安装有装卸环,可方便叉车插入,进而实现对机器人的抬起,方便运输,通过安装有减震胶垫,可对运输过程中产生的振动力进行抵消,从而实现对机器人的保护,实现安全运输,通过设置有预留线孔,在对工业机器人进行安装时,可方便其线管的穿入,并对线管进行固定,在工业机器人使用时,可减小线管的弯曲幅度和摩擦损伤,通过安装有销钉,本身容易拆卸,可方便改变支撑壳体和底座主体的连接关系,实现分离或固定连接,通过安装有滚珠,在支撑壳体与底座主体非固定连接时,利于支撑壳体与固定壳体间发生相互旋转的同时,减小摩擦损耗。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
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