[实用新型]一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人

权利要求书

1.一种储存柜，其特征在于：

包括柜体，所述柜体中设有电控系统，所述柜体的一侧设有充电接口，所述充电接口与所述电控系统电连接，所述充电接口用于与电源连接；所述柜体的底部设有底板，所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体，所述本体伸出于所述柜体的部分设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述把手的支架上设有一由绝缘材料制成的安装板，所述充电接口为导电片，所述导电片设置在所述安装板上，所述导电片与所述柜体中的电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的储存柜，其特征在于：

所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板；

和/或；

所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口。

3.一种可对权利要求1～2中任一项所述的储存柜进行充电的运输机器人，其特征在于：

包括主体和用于安装储存柜的底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述滑轮的驱动装置与所述控制板电连接，所述主体中设有电源，所述主体靠近所述底盘的表面上设有电源接口，所述电源接口通过一开关与所述电源电连接；

当所述电源接口与所述储存柜的充电接口断开时，所述开关处于关闭状态，所述电源接口与所述电源断开；

当所述电源接口与所述储存柜的充电接口接触时，所述开关处于打开状态，所述电源对所述柜体中的电控系统进行充电。

4.如权利要求3所述的运输机器人，其特征在于：

所述底盘中设置顶升装置，所述顶升装置的输出端设有一升降板，所述升降板用于承载所述储存柜；

当承载有储存柜的升降板处于初始位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口处于分离状态，所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于关闭状态；

当承载有储存柜的升降板处于预设位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口接触，且所述储存柜中的充电接口按压所述主体上的电源接口，使所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于连接状态，所述电源向所述柜体中的电控系统进行充电。

5.如权利要求4所述的运输机器人，其特征在于：

所述主体上设有用于固定所述储存柜的限位结构，当承载有所述储存柜的升降板处于预设位置时，所述限位结构与所述储存柜配合，将所述储存柜固定在所述升降板上。

6.如权利要求4所述的运输机器人，其特征在于：

所述电源接口为一对导电块，所述开关包括固定端和控制端，所述固定端与所述电源电连接，所述控制端与所述导电块电连接，所述导电块通过一弹性件设置在所述主体上；

当所述导电块不受到外部压力作用时，所述导电块伸出于所述主体，所述弹性件处于自然状态，所述开关的控制端和固定端处于分离状态；

当所述导电块受到外部压力作用时，所述导电块收回于所述主体中，所述弹性件处于压缩状态，所述开关的控制端和固定端处于电连接状态。

7.如权利要求6所述的运输机器人，其特征在于：

所述开关包括光电传感器和挡片，所述光电传感器为所述开关的固定端，所述挡片为所述开关的控制端，所述弹性件为弹簧，所述导电块通过一安装座固定在所述主体上，所述主体上设有用于安装所述安装座的槽孔，所述安装座上设有用于所述导电块滑动的通孔，所述安装座上还设有用于安装所述弹簧的导杆，且所述导杆位于所述主体内，所述导电块上设有用于所述导杆插入的导向槽，所述导电块通过所述弹簧连接于所述导杆，所述挡片固定在所述导电块上；

当所述导电块不受到外部压力作用时，所述挡片远离所述光电传感器，所述开关处于关闭状态；

当所述导电块受到外部压力作用时，所述弹簧压缩，所述挡片随所述导电块移动，所述挡片插入至所述光电传感器中并遮挡所述光电传感器的光电信号，所述开关处于连通状态。