[实用新型]一种转盘式装配焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种转盘式装配焊接装置，用于装配焊接第一工件和第二工件，包括工作台面，所述工作台面上设有转盘组件；所述转盘组件包括转盘，所述转盘连接有转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述转盘围绕转盘中心轴线旋转；所述转盘上固定设有多个用于夹持所述第一工件的夹持单元；所述转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开或者夹紧的行程件；所述工作台面上还设有装配焊接机器人和焊枪，所述装配焊接机器人包括末端执行器。本实用新型提供的一种转盘式装配焊接装置通过夹持单元夹持工件，通用性好，夹持单元作为装配焊接两用工位，节约了占用空间，且多个工位可以提高效率。

技术领域

本实用新型涉及加工装置领域，尤其涉及一种转盘式装配焊接装置。

背景技术

在工厂的流水线和其他需要加工的场合上常需要对两个工件进行装配焊接，通常，装配和焊接需要两个工位，一个工位用于工件的装配，一个工位用于工件的焊接。因此，占用了较多空间，而且一般的装配焊接装置中，工位较少，通用性较差。

因此，亟需多工位的装配焊接装置，且能够在同一工位上进行装配和焊接操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式装配焊接装置，用以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转盘式装配焊接装置，用于装配焊接第一工件和第二工件，其特征在于，包括工作台面，所述工作台面上设有转盘组件；所述转盘组件包括转盘，所述转盘的底面连接有转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述转盘围绕转盘中心轴线旋转，所述转盘驱动件固定连接有转盘底座，所述转盘底座固定连接所述工作台面；

所述转盘的顶面上固定设有多个用于夹持所述第一工件的夹持单元，多个所述夹持单元围绕所述转盘中心轴线环形均布；所述转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开或者夹紧的行程件；

所述工作台面上还设有装配焊接机器人和焊枪，所述装配焊接机器人包括末端执行器；所述末端执行器设有用于夹持所述第一工件的第一夹持位，和用于夹持所述第二工件/焊枪的第二夹持位。

可选的，所述夹持单元包括内夹持件、外夹持件和夹持弹簧，所述内夹持件固定连接所述转盘，所述外夹持件滑动连接所述转盘，所述内夹持件与所述转盘中心轴线的距离小于所述外夹持件与所述转盘中心轴线的距离；所述夹持弹簧的一端固定连接所述外夹持件，所述夹持弹簧的另一端固定连接所述内夹持件；

所述外夹持件固定连接有导向杆，所述转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向槽贯通所述转盘的顶面和底面，所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽，伸至所述转盘的底面；

所述行程件包括一用于和所述导向杆接触的行程件接触面；所述行程件接触面上任一点与所述转盘中心轴线的距离均大于所述导向杆与所述转盘中心轴线的距离，所述行程件接触面包括与所述转盘中心轴线距离最远的接触面最远部；所述转盘旋转，使所述导向杆在所述行程件接触面上滑动，以使所述导向杆在所述导向槽内移动。

可选的，所述夹持单元还包括内固定件，所述内固定件固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述内固定件的一端固定连接有外固定件，所述内固定件与所述转盘中心轴线的距离小于所述外固定件与所述转盘中心轴线的距离；

所述内固定件的底面固定连接所述转盘，所述内固定件的顶面固定连接所述内夹持件；所述滑杆滑动连接有滑块，所述外夹持件固定连接所述滑块；

所述导向杆固定连接所述滑块，所述夹持弹簧的一端固定连接所述滑块，所述夹持弹簧的另一端固定连接所述内固定件。

可选的，所述转盘底座固定连接有用于监测所述转盘的旋转位置的电磁传感器；所述转盘驱动件包括转盘电机和转盘减速机，所述转盘电机连接所述转盘减速机，所述转盘电机还固定连接所述转盘底座，所述转盘减速机连接所述转盘；