[实用新型]一种交互变轨式角导轮立体编织机

说明书

本实用新型公开了一种交互变轨式角导轮立体编织机，包括机架，所述的机架上安装有驱动装置，换向装置，携纱器和带轴向纱的轴向纱筒；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器，所述的携纱器上安装有带编织纱的编织纱筒；所述的带轴向纱的轴向纱筒上的轴向纱穿过驱动装置上的轴纱杆后位于轴纱杆的顶部；所述的编织纱位于轴向纱之上。本实用新型的互变轨式角导轮立体编织机及其控制系统，通过对控制界面中转换块按钮和参数设置的控制，从而控制换向机构旋转，来改变转换块上的轨迹，可以使携纱器能在一个轨道单元中运动或在多个轨道单元间运动，实现了携纱器轨道的可变性，使编织机编织样式更加多样性以及达到人机交互的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种编织机，具体涉及一种交互变轨式角导轮立体编织机，并以PLC作为相关的控制系统，属于纺织机械领域。

背景技术

由于利用传统的二维编织编织机不能生产大体积的编织物，同时很难生产复杂几何形状的织物。三维编织技术从20世纪60年代逐渐发展起来。目前的编织方法主要有四步编织、二步编织和旋转法编织等工艺。在二十一世纪之后，旋转法三维编织技术被开发出来，旋转式三维编织技术是利用角导轮的旋转来驱动携纱器按照底盘上的轨迹进行一定的规律运动，因此又被称为角导轮式编织技术。由于其运动流畅，速度能够得到很大的提升，并且可以制造多种形状的预制件，目前已经迅速地称为三维编织的主流。

国内对三维编织复合材料的研究起步较晚，虽然取得一些成果，但与国外的差距还是很大，主要在于工艺方法单一、编制设备自动化程度不高。国内现有的三维编织设备只能编织出一些简单的预制件，不能编制出结构复杂且异形截面的预制件。特别是在现实生活中，应用比较多的是异形截面的预制件，所以有必要对能够编织出异形截面预制件的三维编织设备做进一步的研究。

因此，为解决上述问题，确有必要提供一种交互变轨式角导轮立体编织机及其控制系统，通过在控制界面中对转换块和参数的控制，从而控制换向装置得到多种轨迹，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种交互变轨式角导轮立体编织机，通过在控制界面中对转换块和电机的控制，来控制换向装置得到多种轨迹，从而得到想要的编织截面。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种交互变轨式角导轮立体编织机，包括机架，所述的机架上安装有驱动装置，换向装置，携纱器和带轴向纱的轴向纱筒；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器，所述的携纱器上安装有带编织纱的编织纱筒；所述的带轴向纱的轴向纱筒上的轴向纱穿过驱动装置上的轴纱杆后位于轴纱杆的顶部；所述的编织纱位于轴向纱之上。

所述的机架包括4根立柱，所述的4根立柱上安装有上底盘和下底盘；所述的驱动装置包括轨道槽、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机、角导轮、轴纱杆；所述的换向装置包括换向块和气缸装置；其中所述的轨道槽嵌入安装在上底盘内，所述的轨道槽包括4个轨道单元，所述的轨道单元由8个首尾相接通的圆形槽构成，且每2个轨道单元之间分别通过各自的2个圆形槽连通；所述的每个轨道单元内能与相邻轨道单元相连通的2个圆形槽之间安装有换向块，相邻的2个轨道单元之间互相连通的2个圆形槽之间也安装有换向块；所述的上底盘上安装有驱动电机，每个所述的圆形槽上安装有1个角导轮，每个所述的角导轮中心的角导轮轴杆穿过上底盘后与1个从动齿轮相连，所述的从动齿轮之间相互啮合相连；所述的驱动电机上的驱动轴穿过上底盘后与主动齿轮相连；所述的主动齿轮与其中1个从动齿轮相互啮合相连；所述的角导轮轴杆内穿入安装有轴纱杆，使所述的轴纱杆的一端位于角导轮的上方，所述的轴纱杆的另一端位于从动齿轮的下方；所述的位于角导轮上方的轴纱杆的顶部安装有导轮；所述的角导轮上安装有小于等于2个的携纱器；所述的带轴向纱的轴向纱筒上的轴向纱穿入轴纱杆后绕轴纱杆顶部的导轮放置。