[实用新型]一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构

权利要求书

1.一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：其包括键盘工装移载装置和设置在键盘工装移载装置上方的若干平衡杆供料插入机构，所述平衡杆供料插入机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下移动的连接块、倾斜固定在所述连接块上的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动平行于所述第五连接板运动的第六连接板、固定在所述第六连接板上的第六气缸、垂直固定在所述第六连接板上的平衡杆储料板、受所述第六气缸驱动进行将所述平衡杆储料板中的平衡杆逐个推出的推料板。

2.如权利要求1所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述键盘工装移载装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的支撑架、固定在所述支撑架上的第四驱动件和第二气缸、受所述第四驱动件驱动进行循环传送的第二输送带、受所述第二气缸驱动进行上下运动高出或低于所述第二输送带上表面的支撑板。

3.如权利要求2所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述键盘工装移载装置还包括固定在所述支撑架上阻挡键盘板工装继续向前的阻挡装置，所述阻挡装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的阻挡块。

4.如权利要求1所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述平衡杆供料插入机构包括沿左右方向设置的若干组平衡杆供料插入机构和前后方向设置的平衡杆供料插入机构。

5.如权利要求1所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述第六连接板位于所述平衡杆储料板的一侧设置有平衡杆导向板，所述第五连接板上固定设置有位于所述平衡杆导向板上方的且将平衡杆两端弯折部卡入键盘板内的卡撑爪、进行上下运动挡住平衡杆一侧的挡块。

6.如权利要求1所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述平衡杆储料板内设置有贯通的所述平衡杆收纳槽，所述平衡杆收纳槽的下部通过所述推料板的伸缩实现与所述平衡杆导向板对接或阻断。

7.如权利要求5所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述卡撑爪上设置有将平衡杆两端弯折部卡住定位的卡槽。

8.如权利要求5所述的多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：所述卡撑爪的两个侧面为抵持平衡杆两端弯折部的斜面。