[实用新型]GIS内腔清理设备有效
申请号: | 201820004538.3 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN207981701U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 徐小明;罗洪波 | 申请(专利权)人: | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B7/00;H02B3/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道部 作业部 内壁 内腔清理 支撑 空气净化装置 本实用新型 可轴向移动 人工工作量 高清相机 滚轮轮轴 夹取组件 清扫组件 轴向移动 圆筒状 异物 滚轮 环向 夹取 检视 内腔 同轴 中轴 装卡 平行 调试 清洁 移动 检查 | ||
1.一种GIS内腔清理设备,包括圆筒状的GIS外壳,其特征在于,还包括:
轨道部装,所述轨道部装通过若干支撑部装支撑在所述GIS外壳内并可轴向移动,所述轨道部装与所述GIS外壳同轴;
作业部装,所述作业部装卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动,所述作业部装设置有用于检视所述GIS外壳内壁的高清相机、用于夹取异物的夹取组件、用于清洁所述GIS外壳内壁的清扫组件;
用于带动所述轨道部装轴向移动的总驱部装,所述总驱部装安装有空气净化装置和支撑在所述GIS外壳内壁上的滚轮,所述总驱部装的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行。
2.根据权利要求1所述的GIS内腔清理设备,其特征在于:所述支撑部装有多个,且均匀布置于所述轨道部装的环线上。
3.根据权利要求1或2所述的GIS内腔清理设备,其特征在于:所述支撑部装包括支撑杆,所述支撑杆的一端与所述轨道部装刚性连接且另一端设置有滚轮,所述支撑杆上的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行。
4.根据权利要求1所述的GIS内腔清理设备,其特征在于:所述作业部装包括滑块、检视旋转电机、两个伸出组件、所述清扫组件、所述高清相机、所述夹取组件,所述滑块卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动,所述检视旋转电机和两个所述伸出组件均固定在所述滑块上,所述高清相机安装于所述检视旋转电机的转动端上,所述清扫组件安装于其中一个伸出组件的伸出端,所述夹取组件安装于另一个伸出组件的伸出端。
5.根据权利要求4所述的GIS内腔清理设备,其特征在于:所述清扫组件包括清扫旋转电机、粘附旋转电机、主带轮、粘附带、弹性支撑轮、软质弹性清扫头和从带轮,所述主带轮、所述从带轮、所述弹性支撑轮、所述清扫旋转电机、所述粘附旋转电机均安装于伸出组件的伸出端,所述软质弹性清扫头安装于所述清扫旋转电机的转动端,所述主带轮的转矩输入轴与所述粘附旋转电机的转矩输出轴连接,所述粘附带同时缠绕于所述主带轮和所述从带轮上,所述弹性支撑轮、所述主带轮和所述从带轮形成三角结构,所述弹性支撑轮支撑在所述粘附带的内侧。
6.根据权利要求4所述的GIS内腔清理设备,其特征在于:所述夹取组件包括安装在伸出组件上的直线电机和爪夹,所述爪夹的抓取驱动端与所述直线电机的直线移动部连接。
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