[实用新型]三段式变扭力结构及应用其的双轴芯转轴

权利要求书

1.一种三段式变扭力结构，其特征在于：包括两个轴芯、第一连接板、第二连接板和至少一扭力片A和至少一扭力片B，所述第一连接板同时套设在两个所述轴芯上，使两个所述轴芯间隔一定距离，且所述轴芯相对所述第一连接板仅能够周向自由转动；所述第二连接板也同时套设在两个所述轴芯上，并与所述第一连接板上下间隔设置，且所述轴芯相对所述第二连接板仅能够周向自由转动；

至少一扭力片A及至少一扭力片B重叠设置，并被夹持定位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，且所述扭力片A上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔A；所述扭力片B上具有与每个轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔B；

两个所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B弹性包覆，所述轴芯被所述C型通孔A及所述C型通孔B包覆的圆轴部分的外表面被剖削，形成一沿轴向的剖削面，所述C型通孔A的内表面包括闭合弧面A、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的扭力弧面A和连接于所述闭合弧面A与所述扭力弧面A之间的爬坡面A；所述C型通孔B的内表面包括闭合弧面B、用于提供不同包覆力的两段扭力弧面B、连接于所述闭合弧面B与所述扭力弧面B之间的第一爬坡面B、连接于两段所述扭力弧面B之间的第二爬坡面B和连接于所述扭力弧面B与所述闭合弧面B之间的第三爬坡面B，且两段所述扭力弧面B的宽度之和与所述剖削面的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的三段式变扭力结构，其特征在于：一个所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径小于另一所述轴芯被所述扭力片A及扭力片B包覆的轴径，且所述扭力片A与所述扭力片B的形状和大小均相同，所述扭力片A和所述扭力片B均呈一端大一端小的长圆片状。

3.根据权利要求2所述的三段式变扭力结构，其特征在于：所述扭力片A的C型通孔的开口朝向与所述扭力片B的C型通孔的开口朝向不同。

4.根据权利要求3所述的三段式变扭力结构，其特征在于：所述扭力片A的扭力弧面A与所述扭力片B的两段扭力弧面B在轴向不重叠。

5.一种双轴芯转轴，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的三段式变扭力结构，还包括双轴同步结构，所述双轴同步结构包括第三连接板、第一传动轮、第二传动轮和传动机构，所述第三连接板套设在两个所述轴芯上，并与所述第一连接板间隔一定距离，两个所述轴芯相对所述第三连接板能够轴向止动周向自由转动；所述第一传动轮与所述第二传动轮设于所述第一连接板与所述第三连接板之间，所述第一传动轮套固于一个所述轴芯上，所述第二传动轮套固于另一个所述轴芯上，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动机构传动连接，使两个所述轴芯同步转动。

6.根据权利要求5所述的双轴芯转轴，其特征在于：一个所述轴芯上的第一传动轮、所述传动机构、另一个所述轴芯上的第二传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。

7.根据权利要求5所述的双轴芯转轴，其特征在于：两个所述轴芯相对所述第一连接板、第二连接板和第三连接板能够轴向止动周向自由转动的结构为：两个所述轴芯上均设有止挡缘和锁紧部件，所述止挡缘对其对应的轴芯上的第三连接板的外侧进行止挡定位，所述锁紧部件对其对应的轴芯上的第二连接板的外侧进行锁紧定位。

8.根据权利要求7所述的双轴芯转轴，其特征在于：所述第一传动轮与一个所述轴芯一体成型，所述第二传动轮与另一个所述轴芯一体成型，所述止挡缘与其对应的轴芯一体成型，所述第三连接板上形成有对应两个所述轴芯的两个第一弹性缺口，所述第三连接板定位于所述止挡缘与所述第一传动轮及所述第二传动轮之间。