[实用新型]一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统，包括工装转运车、转运车定位组件和自动导引运输车，固封极柱固定在工装转运车的定位工装板上，工装转运车的底部设置万向脚轮，自动导引运输车带动工装转运车移动至运送目的地，转运车定位组件将工装转运车锁定，与本实用新型的上料系统相配合的机器人拾取工装转运车上放置的固封极柱，完成上料系统，解决了现有技术中人工上料，效率低下，费时费力的问题，同时提高了操作人员作业时的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及配网成套开关生产中的上料设备技术领域，特别是涉及一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统。

背景技术

以前，一般真空灭弧室的绝缘外壳暴露在空气中，存在被外界的灰尘、潮湿污染的问题。为减小此影响，要求真空灭弧室的外壳有足够的长度，这不仅影响真空灭弧室的小型化，也影响真空灭弧室的性能和可靠性。固封极柱采用环氧树脂作为绝缘介质，利用环氧树脂将断路器的一次导电部分、真空灭弧室与上下出线端等载流元件全部密封成一体，使真空灭弧室和其他导电件与外界环境完全隔离。固封极柱有以下两个优势：一是模块化设计，结构简单，可拆卸零件少，可靠性高；二是极高的绝缘杆能力，它将表面绝缘变成体积绝缘，相比空气绝缘，减少了环境的影响，大大提高了绝缘强度。

现有的固封极柱上料并与真空断路器装配时，首先由工人手动搬运固封极柱至合适安装位置，另一名工人用紧固件将其与真空断路器进行连接。固封极柱本体主要由环氧树脂固化而成，外表面较滑，且外形轮廓多为曲面，重量重，不宜搬运，搬运过程至少需要两名工人协作配合完成，生产活动全部依赖于人力，工人劳动强度大，费时费力，且作业安全系数低，另一方面固封极柱搬运时外表面易磕碰，影响固封极柱整体外观和产品一致性。

因此，如何在生产过程中提高固封极柱的转运效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高生产过程中固封极柱的转运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统，包括工装转运车、转运车定位组件和自动导引运输车，所述工装转运车上设置有能够固定固封极柱的定位工装板，所述工装转运车的底部设置万向脚轮，所述转运车定位组件与所述工装转运车相连接，所述转运车定位组件与所述工装转运车连接时，所述转运车定位组件将所述工装转运车锁定，所述自动导引运输车与所述工装转运车相连接，所述自动导引运输车与所述工装转运车连接时能够带动所述工装转运车移动。

优选地，所述工装转运车包括转运车框架和工装板定位底板，所述工装板定位底板设置于所述转运车框架上，所述工装板定位底板为八边形板，所述定位工装板设置于所述工装板定位底板上，所述万向脚轮设置于所述转运车框架的底部。

优选地，所述自动导引运输车包括导向轴承机构和能够上下运动的顶升牵引柱，所述导向轴承机构对称设置，所述导向轴承机构和所述顶升牵引柱均设置于所述自动导引运输车的顶部。

优选地，所述工装转运车还设置牵引底座和导向板，所述牵引底座上设置与所述顶升牵引柱相匹配的连接孔，所述导向板对称设置，所述导向板之间的间隙与所述导向轴承机构之间的间隙相匹配。

优选地，所述定位工装板包括相连的T型定位槽和弧形定位槽，所述弧形定位槽具有弧形面，所述定位工装板与所述工装板定位底板可拆卸连接。

优选地，所述工装板定位底板上还设置定位导套。

优选地，所述转运车定位组件包括定位支架、顶升气缸、定位销固定板和定位销，所述顶升气缸固定于所述定位支架上，所述顶升气缸与所述定位销固定板相连，所述顶升气缸能够带动所述定位销固定板上下运动，所述定位销设置于所述定位销固定板上，所述定位销与所述定位导套相匹配。