[实用新型]堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构

说明书

堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构，包括臂架、滚筒、钢结构底座和铰支座，铰支座固定于回转平台上，臂架与铰支座铰接连接，滚筒固定于臂架上，臂皮带减速机固定于钢结构底座上，减速机慢轴与滚筒轴同轴连接；其改进之处为：它还包括连杆和固定于回转平台上的连杆支座，连杆一端与钢结构底座底部铰接，另一端与连杆支座铰接，铰支座至臂皮带减速机慢轴之间的距离与连杆的长度相等；本实用新型可使臂皮带减速机在臂架前端下俯过程中始终保持水平状态，保证减速机快轴齿轮正常润滑。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机安装机构，尤其涉及一种堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构。

背景技术

堆取料机是物流企业配料和输出物料的关键设备，现有的堆取料机臂皮带减速机的安装方式如图1所示，臂皮带电机和减速机固定在臂架的钢结构底座上，钢结构底座与臂架焊接固定，减速机慢轴与滚筒轴同轴连接；当堆取料机臂架前端下俯取料时，臂架后半部以固定在回转平台上的铰支座为圆心做圆弧运动，前端下俯，后端翘起；此过程中，固定在臂架后半部的臂皮带减速机会与臂架后半部同步运动，从而出现减速机慢轴低、快轴高的现象，导致减速机快轴齿轮高出减速机润滑油液面，造成快轴润滑不良，长此以往，减速机快轴会因润滑不良出现故障，甚至出现快轴抱死，严重影响正常生产节奏，同时大幅增加维保人员的工作量。例如：邯钢集团物流公司三料场作业区有堆取料机四台，为防止减速机快轴润滑不良，每2个月臂皮带减速机就需要检修一次，检修时间2天；若出现快轴抱死现象，则需要检修4-5天，四台减速机存在同样问题，严重影响正常生产节奏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构，可使臂皮带减速机在臂架前端下俯过程中始终保持水平状态，保证减速机快轴齿轮正常润滑。

解决上述技术问题的技术方案为：

堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构，包括臂架、滚筒、钢结构底座和铰支座，铰支座固定于回转平台上，臂架与铰支座铰接连接，滚筒固定于臂架上，臂皮带减速机固定于钢结构底座上，减速机慢轴与滚筒轴同轴连接；其改进之处为：它还包括连杆和固定于回转平台上的连杆支座，连杆一端与钢结构底座底部铰接，另一端与连杆支座铰接，铰支座至臂皮带减速机慢轴之间的距离与连杆的长度相等。

上述的一种堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构，所述钢结构底座远离减速机的一端的底部设有铰轴，连杆一端与铰轴铰接；所述连杆支座、铰支座、减速机慢轴和铰轴之间的连线围成一个平行四边形，该平行四边形所在平面垂直于水平面；当臂架前端下俯时，钢结构底座始终处于水平状态。

上述的一种堆取料机臂皮带减速机活动连杆安装机构，所述连杆支座的高度低于铰支座的高度。

本实用新型钢结构底座与臂架不再固定连接，而是通过固定于钢结构底座上的臂皮带减速机的慢轴实现与固定于臂架上的滚筒的连接，采用此种连接方式后，钢结构底座可绕减速机慢轴旋转。本实用新型的工作过程为：当臂架处于空闲状态时，钢结构底座和臂皮带减速机均处于水平状态；当臂架前端下俯取料时，减速机慢轴以铰支座为圆心、铰支座至慢轴之间的长度为半径做圆弧运动，从而带动钢结构底座上的铰轴做同步圆弧运动，由于连杆的长度与铰支座至慢轴之间的长度相同，铰支座至连杆支座之间的距离和铰轴至减速机慢轴之间的距离相同，所以可以保证减速机慢轴在水平、垂直方向移动的距离分别与铰轴在水平、垂直方向上移动的距离相等，从而使钢结构底座在运动过程中始终处于原始的水平状态，保证减速机始终处于水平状态，使减速机快轴能够得到良好润滑。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可使臂皮带减速机在臂架前端下俯取料过程中始终保持水平状态，保证减速机快轴齿轮正常润滑，延长减速机使用寿命，保证正常生产节奏。

附图说明

图1为现有的堆取料机臂皮带减速机安装结构图；

图2为本实用新型结构示意图；