[实用新型]蓄电池上下料平衡助力机械手

说明书

本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手包括移动小车，立柱装配体，平行臂装配体，摆臂装配体，前端夹具装配体。移动小车包括小车主体，万向轮，定向轮以及支撑腿。立柱装配体包括立柱主体和一级旋转轴装配体。平行臂装配体包括主气缸，支撑板，一级摩擦盘，一级刹车装配体，控制箱，主体支架，平行主臂装配体，平行副臂装配体，平行臂底座。摆臂装配体包括二级旋转轴装配体，二级摩擦盘，二级刹车装配体，摆臂。前端夹具装配体包括三级旋转轴装配体，三级摩擦盘，三级刹车装配体，夹具支架，扶手。立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上，通过高强度螺栓连接。摆臂装配体通过高强度螺栓装在平行装配体的平行臂底座之下，前端夹具通过高强度螺栓装在摆臂装配体之下，夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池进行起吊作业。

技术领域

本实用新型涉及一种智能搬运设备，尤其涉及一种气控平衡助力机械手。

背景技术

传统的搬运方式分人工和移动设备的搬运。但由于现在各工厂的产品多元化极为普遍，在现有基础上只能人工或者人工借助简单的工具和大的移动设备，进行产品的转移。在此种情况下，不但会加重工人的劳动强度，产生身体上的伤害，而且随着产品的复杂以及产品重量加大，人工的投入以及人身健康的保险投入将大大加大，同时大型移动设备的引入将变得十分困难。想要解决此种情况，应当将助力搬运投入生产中，借助智能化的技术，实现人机的高度互换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于将繁重的，多人工的生产作业，改善为轻松的、单人的劳动生产。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

蓄电池上下料平衡助力机械手包括移动小车，立柱装配体，平行臂装配体，摆臂装配体，前端夹具装配体。移动小车包括小车主体，万向轮，定向轮以及支撑腿。立柱装配体包括立柱主体和一级旋转轴装配体。平行臂装配体包括主气缸，支撑板，一级摩擦盘，一级刹车装配体，控制箱，主体支架，平行主臂装配体，平行副臂装配体，平行臂底座。摆臂装配体包括二级旋转轴装配体，二级摩擦盘，二级刹车装配体，摆臂。前端夹具装配体包括三级旋转轴装配体，三级摩擦盘，三级刹车装配体，夹具支架，扶手。

立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上，通过高强度螺栓连接。摆臂装配体通过高强度螺栓装在平行装配体的平行臂底座之下，前端夹具通过高强度螺栓装在摆臂装配体之下，夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池进行起吊作业。

附图说明

图1为本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手的结构简图。

图中：1-支撑腿；2-万向轮；3-小车主体；4-定向轮；5-立柱主体；6-主气缸；7-支撑板； 8-一级旋转轴装配体；9-一级摩擦盘；10-一级刹车装配体；11-控制箱；12-主体支架；13- 平行副臂装配体；14-平行主臂装配体；15-平行臂底座；16-二级旋转轴装配体；17-二级摩擦盘；18-二级刹车装配体；19-摆臂；20-三级刹车装配体；21-三级摩擦盘；22-三级旋转轴装配体；23-夹具支架；24-扶手；25-吊钩；26-蓄电池；27-限位挡块

具体实施方式

如图1所示，本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手，小车主体3安装于两个万向轮 2和两个定向轮4上。支撑腿1安装于小车主体3四角，起到支撑的作用，拉大支撑力臂，防止倾翻。立柱主体5通过高强度螺栓固装于小车主体3上。控制箱11安装于主体支架12上，通过精密的气控元件及逻辑单元组成的控制系统实现平衡助力的作用。

主气缸6的耳轴悬挂安装于两支撑板7上，支撑板7安装于主体支架12两侧，一级旋转轴装配体8螺纹联接于立柱主体5上，可带动平行臂装配体360度旋转。一级摩擦盘9安装于一级旋转轴装配体8上与一级刹车装配体10起到刹车的作用，来限制平行臂装配体的旋转运动。