[实用新型]一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人有效
| 申请号： | 201820009056.7 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207802130U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 彭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡扣组件 摄像头 摄像头固定 转动 电机 卡接固定 屏幕支架 机器人技术领域 固定摄像头 驱动 电机转动 视场角 输出端 拆卸 机器人 装配 采集 | ||
1.一种摄像头固定机构，其特征在于，包括电机(1)和卡扣组件(2)；
所述电机(1)的输出端与所述卡扣组件(2)连接，用于驱动所述卡扣组件(2)转动；所述卡扣组件(2)用于固定摄像头(3)。
2.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括齿轮组；
所述电机(1)的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件(2)连接。
3.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括四连杆组；
所述电机(1)的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件(2)连接。
4.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括底座(4)；
所述电机(1)固定在所述底座(4)上。
5.根据权利要求4所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括盖体(5)；
所述盖体(5)扣合在所述底座(4)上，所述电机(1)和所述卡扣组件(2)位于所述盖体(5)内侧。
6.根据权利要求5所述的摄像头固定机构，其特征在于，盖体(5)上设置有定位孔(51)；
卡扣组件(2)上设置有定位轴(21)；所述定位轴(21)与所述定位孔(51)插接配合。
7.根据权利要求6所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括限位结构；
所述限位结构设置在所述盖体(5)和所述卡扣组件(2)之间，用于限制所述卡扣组件(2)转动。
8.根据权利要求7所述的摄像头固定机构，其特征在于，所述限位结构包括限位挡壁(61)和限位挡块(62)；
所述限位挡壁(61)设置在所述盖体(5)的内侧，所述限位挡块(62)设置在所述定位轴(21)上。
9.一种屏幕支架，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的摄像头固定机构。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的屏幕支架。
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