[实用新型]带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置

说明书

带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，主舱体上端安装有上舱盖，中间动力支架设置在主舱体内中部，下端动力支架设置于主舱体内下部，倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间；滚筒壳体内设置有第一传动轴，主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构，旋转叶片、上控制弹簧座与下控制弹簧座安装在第一传动轴上，第一传动轴安装有多个浮动弹簧，第二传动轴安装在下端动力支架内，传动控制花键轴分别与传动控制花键套、第二传动轴连接，电机带动滚筒壳体旋转，由设置在滚筒壳体上三道击碎棒转动实现脱粒，随着外部投料量的变化，整个伺服反馈控制机构处于动态平衡状态，有效保证整体的脱粒作业效果。

技术领域

本实用新型涉及脱粒机械技术领域，尤其涉及一种带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置。

背景技术

我国是粮食种植大国，随着城市化进程的加速与人口老龄化程度的加剧，能够从事粮食收割脱粒的劳动力越来越少，需要借助脱粒机械辅助收获粮食。虽然有联合收割机，但在山区高原地带，受地形限制，依然须采用独立的脱粒作业方式。目前，市场上销售的脱粒机械种类繁多，其结构也各不相同，尽管外部投料结构不断变化，但脱粒核心部分依旧未有较大的改进，脱粒结构相对固定，不能根据需要进行调节，更不能根据实时工况实现自适应调整，以达到脱粒工况的动态平衡状态，进而达到脱粒效果的一致性。传统的脱粒方式一方面导致脱粒不彻底，且由于机器本身的局限性，为了不将剩余籽粒浪费，只能通过人工再次进行脱粒，无形中增加人工劳动强度，浪费大量的人力和时间，使脱粒工作变为前部分为机械化，后部分为人工化；同时在实际脱粒过程中因脱粒力度不均匀，轻者导致破壳，不利于后期存储，重者导致壳内可食用部分开裂，甚至粉碎，进而造成不必要的浪费，且影响食用；而对于要求较高的育种，将严重影响种子质量；另在脱粒过程中出现异常状况或事故时，传统脱粒机只能通过关闭动力源停止作业，不论是电机还是发动机，都易造成极大的能源损失。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，包括主舱体、滚筒上盖、中间动力支架、传动控制花键套、传动控制花键轴、下端动力支架、电机、第二传动轴、倾斜落料板、动力控制操纵杆、下控制弹簧座、上控制弹簧座、滚筒下盖、滚筒壳体及导向罩；其中，主舱体上端安装有上舱盖，主舱体周向均布有舱体辅助支架，导向罩活动设置于主舱体内，主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构，中间动力支架固定设置在主舱体内中部，下端动力支架固定设置于主舱体内下部，倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间；上舱盖上安装有第一轴承座，第一花键套筒安装在第一轴承座上，第一轴承端盖紧固安装于上舱盖上，第一传动轴上端与第一花键套筒配合安装；旋转叶片包括通过过渡部连接的前端部与后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同时前端部与后端部为曲面结构，旋转叶片与第一传动轴配合安装，上控制弹簧座安装在中间动力支架上，且在上控制弹簧座上设置有与第一传动轴配合安装的花键，下控制弹簧座间隙配合套装于第一传动轴上，且下控制弹簧座与上控制弹簧座通过螺纹配合连接，第三锁紧螺母通过螺纹配合安装在下控制弹簧座上，在下控制弹簧座与上控制弹簧座调整相对位置后由第三锁紧螺母锁紧，上控制弹簧座内端面与第一传动轴的台阶端面处于同一平面内；

伺服反馈控制机构中，反馈杆用支撑座设置于主舱体内侧，反馈杆用导向座设置主舱体外侧，反馈销轴与反馈螺母通过螺纹紧固连接，反馈球铰连接杆上端与反馈销轴连接，反馈球铰连接杆下端与反馈传动杆上端连接，反馈传动杆滑动安装于反馈杆用导向座内，反馈传动杆下端与第二反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第二反馈控制杆另一端与第一反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第一反馈控制杆另一端与第三反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第三反馈控制杆另一端与动力控制操纵杆通过活动销轴旋转连接，第一反馈控制杆中部通过活动销轴旋转安装于反馈杆用支撑座上；