[实用新型]一种四点联动式拔销装置

说明书

本实用新型公开了一种四点联动式拔销装置，包括基座(1)、联动杆(2)、L形连杆(3)、锁销连杆(4)、解锁销(5)、拔销弹簧(6)、解锁销外壳(7)、拔销器(8)。解锁销同步动作，确保4组压紧释放装置同步解锁。采用锁销连杆、L形连杆、联动杆的连接形式安装于基座上。在解锁状态下，本实用新型的4组拔销装置同步动作，提高了压紧解锁的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种拔销装置，特别是一种四点联动式拔销装置。

背景技术

在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。许多连接装置是属于多点连接形式，在解锁连接时需要多个连接点同步解锁，传统的同步解锁方式常使用张紧的钢丝绳或凯夫拉丝绳束缚解锁机构，通过热刀切断丝绳或其它方式释放丝绳来实现拔销的效果，如200710177803.4和200910122846.1，该类方式存在以下缺点：1.不能严格保证解锁的同步性。2.柔性绳切断后在失重状态下难于管理，存在与其它运动部件发生钩扯的风险。3.绳的安装不便，在安装过程中需要对绳的张力进行严格控制。4.绳只能一次性使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四点联动式拔销装置，克服现有技术的不足，通过4个同步动作的解锁销来实现压紧释放机构同步解锁。

本实用新型的技术解决方案是：一种四点联动式拔销装置，其特征在于基座、联动杆、L形连杆、锁销连杆、解锁销、拔销弹簧、解锁销外壳、拔销器；

所述基座为矩形板件，4个角点设有铰接轴；

联动杆为两侧设有铰接孔的条形块状体，在中点位置设有销孔；

所述L形连杆为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体，在其中一端铰接孔与拐点铰接孔之间设有铰接孔；

所述锁销连杆为两侧设有铰接孔的条形块状体；

所述解锁销为一端圆柱销，一端设有铰接孔的条形块状体，圆柱销的根部设有限位台阶；

所述拔销弹簧为压簧；

所述解锁销外壳为桶状零件，两侧设有安装法兰；

所述拔销器为任意拔销装置；

拔销器固定于基座上，未解锁状态下，拔销器的销插入联动杆的销孔，联动杆两端与两个L形连杆铰接，L形连杆拐点处的铰接孔与基座的铰接轴铰接，一端与拐点之间的铰接孔与锁销连杆铰接，锁销连杆与解锁销铰接，解锁销插入被锁定机构的销孔中，解锁销外壳通过法兰固定在被锁定机构外壳上，拔销弹簧位于解锁销外壳与解锁销之间，一端顶住解锁销外壳，一端顶住解锁销。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的四点联动式拔销装置，由于解锁销同步动作，确保压紧释放装置同时解锁。

2.本实用新型的四点联动式拔销装置不含柔性材料，安装、使用较为便捷。

附图说明

图1一种四点联动式拔销装置锁定状态外观图；

图2一种四点联动式拔销装置解锁状态外观图；

图3一种四点联动式拔销装置锁定状态实施方式外观图；

图4一种四点联动式拔销装置联动杆外观图；

图5一种四点联动式拔销装置L形连杆外观图；

图6一种四点联动式拔销装置解锁销剖视图

具体实施方式