[实用新型]一种薄板夹爪的高精拉平结构

说明书

本实用新型一种薄板夹爪的高精拉平结构公开了一种能够对夹持定位点进行气吹清理的薄板拉平夹爪结构，结构简单，方便实用，能够有效提高对薄板的夹紧拉平稳定度，其特征在于两个限位板一端分别垂直置于底板一端上，所述两个限位板相互平行，立板一侧垂直置于底板一侧，所述立板一端和限位板之间置有一段距离，导向板一端通过紧固螺钉和立板另一侧相连接，另一端通过紧固螺钉和底板另一侧相连接，所述导向板由横板和竖板两部分组成，且横板和竖板相互垂直，所述导向板的竖板一侧开有两个卡槽，连接板位于导向板和限位板之间，所述连接板一端通过紧固螺钉和底板另一侧相连接，所述连接板一侧置有两个卡块，且分别置于导向板上的两个卡槽内。

技术领域

本实用新型一种薄板夹爪的高精拉平结构，涉及一种瓶盖加工过程中，对薄板进行拉平时进行夹紧的夹爪结构，属于机械加工领域。特别涉及一种能够对夹持定位点进行气吹清理的薄板拉平夹爪结构。

背景技术

目前，在进行瓶盖加工时，需要先通过薄板进行落料处理，然后再通过拉深模进行拉深卷边处理，在落料过程中，需要配合自动化加工设备进行加工，因此薄板的移动速度和精度要和加工设备相匹配，在现有夹爪进行夹持过程中，主要通过上夹臂和下夹臂对薄板进行夹持，夹持通过压力进行夹持固定，在进行高速移动时，薄板会发生偏移，影响薄板的加工进度，甚至会飞出设备，且在进行夹持过程中，夹臂之间的异物会导致薄板不能准确的对应到夹臂之间，使得夹持过程不平衡，薄板发生倾斜，影响薄板在移动过程中的稳定，需要定期检查夹臂之间的情况，避免异物影响夹持动作的进行，使得加工误差变大，需要其他的辅助装置来进行定位，加工准备工作量增加。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种薄板夹爪的高精拉平结构提供了一种能够对夹持定位点进行气吹清理的薄板拉平夹爪结构。能够有效提高对薄板的夹紧拉平稳定度。

本实用新型一种薄板夹爪的高精拉平结构是这样实现的：本实用新型一种薄板夹爪的高精拉平结构由主体装置和夹持装置组成，主体装置由立板、导向板、固定盖板、安装槽、限位板、底板、连接板和紧固螺钉组成，两个限位板一端分别垂直置于底板一端上，所述两个限位板相互平行，立板一侧垂直置于底板一侧，所述立板一端和限位板之间置有一段距离，导向板一端通过紧固螺钉和立板另一侧相连接，另一端通过紧固螺钉和底板另一侧相连接，所述导向板由横板和竖板两部分组成，且横板和竖板相互垂直，所述导向板的竖板一侧开有两个卡槽，连接板位于导向板和限位板之间，所述连接板一端通过紧固螺钉和底板另一侧相连接，所述连接板一侧置有两个卡块，且分别置于导向板上的两个卡槽内，所述连接板的另一端上开有安装槽，所述安装槽为U型结构，所述连接板通过多个紧固螺钉和导向板的竖板部分相连接，固定盖板位于导向板和限位板之间，所述固定盖板一侧和导向板的横板一侧相连接，所述固定盖板一端和立板的另一侧相连接，所述固定盖板另一端和连接板另一端相接触，且齐平，夹持装置由夹持臂、气管接头、拉杆、气缸、气缸接头、固定销、支托臂、限位槽、出气通道、夹持板、铰接板、通孔和卡齿组成，支托臂一端置于立板和导向板的竖板之间，且通过多个固定销和立板、导向板相连接，所述支托臂的另一端向水平方向折弯，所述支托臂的另一端上开有限位槽，铰接板和夹持板分别铰接置于支托臂的两侧，且相对称，所述铰接板和夹持板大小相等，所述铰接板和夹持板通过夹持臂相连接，所述夹持臂一端开有方形槽，所述铰接板上开有通孔，气管接头置于铰接板上，且和铰接板上的通孔相对应，所述夹持臂内置有出气通道，且和铰接板上的通孔相连通，卡齿置于夹持臂另一端上，且和支托臂的另一端相对，气缸置于底板上，且位于限位板和连接板之间，所述气缸上置有两个气缸接头，拉杆一端和气缸上的活塞杆一端相连接，另一端置于夹持臂上的方形槽内，所述拉杆另一端分别和夹持板、铰接板相铰接。