[实用新型]带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构

说明书

本实用新型为带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构，在升降平台上分别设置平移轨道、轴销、直线导轨、驱动电机、同步杆、连杆、驱动块、转轴和折叠轨道，在折叠轨道的相应位置分别固定设置驱动端座，通过电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。

技术领域

本实用新型涉及立体库房领域，具体是带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。

背景技术

公知当前平面移动式智能立体库房升降平台的轨道与存取仓位的轨道都为分段式设置，升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端需留有升降运行间隙，AGV搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏，同时在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高，随着当今中国对智能库房的需求变大，平面移动式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房平移轨道采用分段式结构所造成AGV搬运小车运行噪音大、轨道轮易损坏和其四组防坠机构结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题已成当务之急；现阶段平面移动式智能库房采取固定平移轨道式升降平台的实施方法，其实施具有以下特点①升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端留有升降运行间隙，AGV搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏；②在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高；以现在平面移动式智能库房采取升降平台使用AGV搬运小车进行交换的特性，尚待解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题。

发明内容

为了克服现有平面移动式智能库房所应用的固定平移轨道式升降平台尚待解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，本实用新型的目的是提供一种电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，更好的解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高问题的带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。