[实用新型]水下机器人舱体结构

权利要求书

1.一种水下机器人舱体结构，其特征在于，包括：

舱体壳结构，包括上下向延伸的筒体及两个水平向延伸的安装法兰，所述筒体两端开口，每一所述安装法兰贯穿设有安装孔，两个所述安装法兰通过各自的所述安装孔对应套设于所述筒体两端，所述筒体的内壁面在所述筒体的两端口处分别设有内锥螺纹；

两个密封锥套，用以对应密封安装于所述筒体的两端口，每一所述密封锥套包括呈上下向延伸设置的锥套本体，每一所述锥套本体在位于所述筒体内的一端外侧面对应所述内锥螺纹处设有外锥螺纹，两个所述锥套本体对应螺纹密封安装于所述筒体两端口处，每一所述锥套本体位于所述筒体外的一端外侧面向外凸设有水平向延伸的安装凸台，两个所述安装凸台通过螺接件对应固定连接于两个所述安装法兰上；

耐压罩，固定安装于处在上方的所述密封锥套的上方，用以密封所述筒体的上开口端；

密封盖，固定安装于处在下方的所述密封锥套的下方，用以密封所述筒体的下开口端；以及，

两个密封垫，其中之一安装于处在上方的所述密封锥套与所述耐压罩之间，另一个安装于处在下方的所述密封锥套与所述密封盖之间。

2.如权利要求1所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，在任意一所述筒体的开口端，所述筒体的内腔呈台阶设置，包括由外向内分布的直径较大的第一孔段及直径较小的第二孔段，所述内锥螺纹设于所述第一孔段内，所述第一孔段与所述第二孔段之间形成一止挡面，所述锥套本体位于所述筒体内的端面抵紧至所述止挡面，且所述锥套本体位于所述筒体内的端面设有第一环形凹槽；

所述水下机器人舱体结构还包括第一O型圈，所述第一O型圈安装于所述第一环形凹槽内，用以密封所述锥套本体及所述筒体。

3.如权利要求1所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，每一所述安装凸台在朝向所述筒体一侧的端面上设有第二环形凹槽；

所述水下机器人舱体结构还包括第二O型圈，所述第二O型圈安装于所述第二环形凹槽内，用以密封所述安装凸台与所述安装法兰。

4.如权利要求3所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，每一所述安装凸台在朝向所述筒体一侧的端面上还设有第三环形凹槽，且所述第三环形凹槽间隔所述第二环形凹槽设置；

所述水下机器人舱体结构还包括第三O型圈，所述第三O型圈安装于所述第三环形凹槽内，用以密封所述安装凸台与所述安装法兰。

5.如权利要求1所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，所述密封盖的下端面在对应所述安装凸台的位置设有起顶螺纹孔；

所述水下机器人舱体结构还包括起顶调节螺杆，所述起顶调节螺杆安装于所述起顶螺纹孔内，用以拆卸所述密封盖时，起顶所述密封盖与所述密封垫脱离。

6.如权利要求5所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，所述起顶螺纹孔与所述起顶调节螺杆一一对应设置多个。

7.如权利要求1所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，每一所述锥套本体在背向所述筒体的端面上设有两个相对设置的限位凹槽，每一所述限位凹槽连通所述锥套本体的内腔，两个所述限位凹槽用于限位安拆工具。

8.如权利要求1所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，所述安装孔的内壁面与所述筒体的外侧面之间填充有环氧树脂灌封胶。

9.如权利要求8所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，每一所述安装法兰的内壁面设有第四环形凹槽，所述环氧树脂灌封胶填充于所述第四环形凹槽内。

10.如权利要求9所述的水下机器人舱体结构，其特征在于，所述第四环形凹槽设置多个，且沿上下向间隔设置，相连所述第四环形凹槽连通。