[实用新型]一种齿轮端盖自动组装设备

权利要求书

1.一种齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括：

设备本体；

传送轨道，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；

齿轮端盖输送机构，设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；

定位圈安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；

齿轮安装机构，设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；

弹簧安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；

所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。

2.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述齿轮端盖输送机构包括：

第一机构本体；

所述传送轨道包括主传送轨道和副传送轨道；

第一上料机构，设于所述第一机构本体上，用以将齿轮端盖转移至所述副传送轨道上；

传送机构，设于所述第一机构本体上，所述传送机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道上转移至所述主传送轨道上。

3.如权利要求2所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互挨靠地沿所述副传送轨道，所述转移机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道移动至所述主传送轨道，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互间隔地沿所述主传送轨道移动。

4.如权利要求3所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述传送轨道活动轨道，所述活动轨道具有与所述主传送轨道对接的第一位置，和与所述副传送轨道对接的第二位置；

所述转移机构包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述活动轨道连接，以移动所述活动轨道在所述第一位置和第二位置之间切换；所述转移机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以将所述活动轨道上的齿轮端盖移动至所述主传送轨道上。

5.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述定位圈安装机构包括：

第二机构本体，所述第二机构本体上包括第一操作台；

第二上料机构，所述第二上料机构设于所述第二机构本体上，用以将定位圈输送至第一操作台上；

第一转移机构，所述第一转移机构设于所述第二机构本体上，所述第一转移机构包括第一取放机构和第一移动机构，所述第一取放机构用以拾取和放置定位圈，所述第一移动机构用以将所述第一取放机构从所述第一操作台处转移至齿轮端盖处。

6.如权利要求5所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述第一取放机构包括嵌套件，所述嵌套件用以嵌设于定位圈内环中和/或套设于定位圈外周面以拾取和放置定位圈。

7.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述齿轮安装机构包括：

第三机构本体，所述第三机构本体包括第二操作台；

第三上料机构，设于所述第三机构本体上，所述第三上料机构用以将齿轮输送至第二操作台上；

第二转移机构，设于所述第三机构本体上，所述第二转移机构包括第二取放机构和第二移动机构，所述第二移动机构以将所述第二取放机构从所述第二操作台处移动至齿轮端盖上。

8.如权利要求7所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述第二取放机构包括吸取装置，用以从所述第二操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮。

9.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述弹簧安装机构包括：

第四机构本体，所述第四机构本体包括一第三操作台；

送料机构，所述送料机构设于所述第四机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述第三操作台上；

组装机构，所述组装机构设于所述第四机构本体上，所述组装机构包括第三转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述第三操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

10.如权利要求9所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。