[实用新型]包裹识别装置和包裹分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种包裹识别装置和包裹分拣装置。包裹识别装置包括：拿取装置，包括用于拿取并持有待识别包裹的拿取部和设置于拿取部上的第一识别装置，第一识别装置用于至少识别待识别包裹的面对拿取部的侧面上的包裹信息；第二识别装置，第二识别装置设置于拿取装置的外部并用于至少识别待识别包裹的面对拿取部的侧面以外的其余侧面上的包裹信息。本实用新型的包裹识别装置和包裹分拣装置能够在包裹分拣过程中的包裹信息识别环节不需要人工参与，能够自动识别包裹信息。

技术领域

本实用新型涉及包裹识别和分拣技术领域，特别涉及一种包裹识别装置和包裹分拣装置。

背景技术

在现代化的智能物流系统中，使用自动化技术提高生产效率一直是主流发展趋势。包裹分拣中心目前最新的分拣模式是使用自动导引运输车(AGV，Automated GuidedVehicle)替代人工搬运和投递包裹，这种分拣模式效率很高，大量节省了人力成本。

由于只有识别码朝上的包裹才能通过龙门架上的扫描器扫到识别码，从而读取识别码对应的分拣站点信息，因此，分拣过程中一个很重要的环节是用人工来从输送线上取下包裹，然后由人工将包裹具有识别码的侧面朝上放到自动导引运输车上，以便在自动导引运输车通过扫描器时自动扫描识别码，获取包裹信息，然后根据包裹信息将包裹输送到相应的分拣出口。

在实现本实用新型的过程中，设计人员发现：现有技术的包裹识别装置只能做到扫描已经摆好的包裹，需要人工对包裹进行摆放，从而让条码面向扫码装置，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包裹识别装置和包裹分拣装置，旨在实现在包裹信息识别环节自动识别包裹信息。

本实用新型第一方面公开了一种包裹识别装置，所述包裹识别装置包括：拿取装置，包括用于拿取并持有待识别包裹的拿取部和设置于所述拿取部上的第一识别装置，所述第一识别装置用于至少识别所述待识别包裹的面对所述拿取部的侧面上的包裹信息；第二识别装置，所述第二识别装置设置于所述拿取装置的外部并用于至少识别待识别包裹的面对所述拿取部的侧面以外的其余侧面上的所述包裹信息。

进一步地，所述拿取装置能够使所述拿取部持有的待识别包裹变换位置以使所述其余侧面上的所述包裹信息均能被所述第二识别装置识别。

进一步地，所述拿取部能够绕自身轴线转动和/或所述拿取部能够整体绕外部轴线转动以使所述拿取部持有的待识别包裹变换位置。

进一步地，所述第一识别装置正对所述拿取部持有所述待识别包裹的持有位置；和/或，所述第一识别装置设置于所述拿取部的中部。

进一步地，所述拿取装置包括机器人，所述拿取部为与所述机器人的臂端连接的机械手。

进一步地，所述机器人为六轴机器人。

进一步地，所述第二识别装置包括两个外部识别单元，每个所述外部识别单元能够单独识别所述包裹信息，所述第一识别装置和所述两个外部识别单元构成锐角三角形的三个顶点。

进一步地，所述第一识别装置和/或所述第二识别装置包括用于扫描识别码的扫描器。

本实用新型第二方面提供一种包裹分拣装置，包括本实用新型第一方面中任一项所述的包裹识别装置，所述包裹识别装置设置于所述包裹分拣装置的分拣入口以在所述分拣入口拿取所述包裹并识别所述包裹信息。

进一步地，所述包裹分拣装置包括分拣平台和设置于所述分拣平台的自动导引运输车，所述分拣平台包括所述分拣入口和多个分拣出口，所述自动导引运输车接收所述拿取装置拿取的包裹，并根据所述，所述第一识别装置和/或所述第二识别装置识别的所接收包裹的所述包裹信息将所接收包裹运送至与所述包裹信息对应的分拣出口。