[实用新型]一种石材表面自动刮胶装置

权利要求书

1.一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：包括放置石材的平台、刮胶板、驱动刮胶板对平台上的石材进行刮胶工作的机械臂、感应组件、控制组件，所述感应组件用于检测刮胶板与石材边界的实时位置关系并将信号传递至控制组件，所述控制组件控制机械臂运行轨迹。

2.根据权利要求1所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：所述机械臂包括使刮胶板在X轴、Y轴、Z轴运动的主移动臂、使刮胶板进行旋转的旋转部件。

3.根据权利要求1所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：所述感应组件包括四个红外感应器，四个红外感应器分作用于刮胶板前后左右四个方位。

4.根据权利要求1所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：还包括供胶组件，所述供胶组件包括的A胶管路、B胶管路、混胶器，所述A胶管路与B胶管路与混胶器相接，所述混胶器的出胶口通向刮胶板。

5.根据权利要求4所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：所述混胶器包括混胶管和设于混胶管内的螺旋棒，两种胶水分别从A胶管路和B胶管路通向混胶管内，经过螺旋棒时被均匀混合而送出。

6.根据权利要求4所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：所述供胶组件还包括设于刮胶板前侧的胶液均布器，该胶液均布器将通入的胶液分为若干分支，使胶液沿着刮胶板前侧横向分布均匀流下。

7.根据权利要求1所述一种石材表面自动刮胶装置，其特征在于：刮胶板为聚氨酯橡胶刮胶板。