[实用新型]一种大型负载设备自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种大型负载设备自动控制系统，包括第一控制装置、第二控制装置、转接电缆和大型负载；大型负载通过转接电缆分别与用于远程操控第二控制装置的第一控制装置和用于驱动大型负载的第二控制装置连接；第一控制装置通过转接电缆与第二控制装置连接。本实用新型通过步进电机控制器与弹性连接杆有效控制负载设备的均匀转动，并且提供精准的行程控制和点动控制。该装置操作简便、安全可控，电源产品调试达到相关技术标准并极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种大型负载设备自动控制系统，属于电机自动控制技术领域。

背景技术

在国内外的军工、航空、航天的相关标准中，针对大型负载的控制要求比较严格，大型负载是调试及试验过程中常用的一种仪器设备，尤其是电源产品调试的过程使用频率较高，而传统的测试过程中负载设备端的手动控制存在着以下弊端：

首先，由于大型负载设备本身的结构原因，为了使得接触更良好，金属弹性电刷与电阻丝之间有一定的压力滑动过程中有很大的摩擦力，目前负载设备的损坏主要都是由于：手动转动启动速度过快，加速度大，而扭矩＝转动惯量*角加速度，因此导致扭矩过大，作用力不均匀造成金属电刷与电阻丝之间磨损过快，导致接触不良，使用时容易出现打火现象，或者金属电刷运行至两端限位处仍未停止操作，导致电刷被卡变形或损坏.这样往往导致大型负载设备的使用寿命过短。

其次，手动控制负载占用了专门的人员，导致生产效率低下，另外，传统的使用过程中，对负载设备的监测往往还需要占用大量的通用仪器，使得通用仪器设备的使用紧张，利用率不高。

再者，大功率负载使用过程中往往是高压高电流，手动近距离控制存在着很大的安全隐患，对操作者对产品都不利。

而且大型负载在使用过程中往往需要两个人配合使用，一人负责看检测仪表，另外一人操作，导致精准度往往有偏差，使得测试结果不精确。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型负载设备自动控制系统，通过步进电机控制器与弹性连接杆有效控制负载设备的均匀转动，并且提供精准的行程控制和点动控制。该装置操作简便、安全可控，电源产品调试达到相关技术标准并极大的提高了工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：

一种大型负载设备自动控制系统，包括第一控制装置、第二控制装置、转接电缆和大型负载；大型负载通过转接电缆分别与用于远程操控第二控制装置的第一控制装置和用于驱动大型负载的第二控制装置连接；第一控制装置通过转接电缆与第二控制装置连接；

第一控制装置包括基座、万用表、控制器、驱动器、开关、保险丝、电连接器和接线柱；基座采用壳体结构，基座底面形状为矩形，基座截面形状为直角梯形；基座中分别设有用于监测电流和电压的万用表、用于控制驱动器的控制器、用于驱动第二控制装置的驱动器；基座斜面上分别设有用于切换第二控制装置工作状态的开关、用于防止第一控制装置过载的保险丝、用于连接转接电缆的电连接器、用于外接电源的接线柱；

第二控制装置包括底座、支架、螺栓、步进电机、弹性连杆和螺钉；底座采用架体结构，底座底面形状为矩形，底座截面形状为等腰梯形；底座通过螺钉固定在地面上，底座上安装有用于支撑步进电机的支架，并通过螺栓限制步进电机在水平方向和竖直方向的自由度；步进电机通过弹性连杆与大型负载固定连接。

在上述的一种大型负载设备自动控制系统中，所述大型负载采用实心立方体结构，大型负载上缠绕若干匝电阻丝，大型负载的长度范围设为70～80cm，大型负载的宽度范围设为40～45cm，大型负载的高度范围设为20～30cm。

在上述的一种大型负载设备自动控制系统中，所述电源通过转接电缆分别与万用表、控制器和驱动器相接；控制器输出端与驱动器输入端相接，驱动器输出端与步进电机输入端相接，步进电机输出端与开关相接。