[实用新型]云台电机、云台及无人机

权利要求书

1.一种云台电机，包括定子组件、转子组件、固连于所述转子组件的转轴和安装于所述转轴与所述定子组件之间的轴承组件，所述转子组件与所述转轴通过所述轴承组件绕所述定子组件旋转，其特征在于，所述云台相机还包括一体成型至所述轴承组件与所述转轴的固定件，所述固定件用于将所述轴承组件与所述转轴固连，且所述固定件保持所述转轴作用于所述轴承组件的预紧力，以消除所述轴承组件的轴向游隙。

2.根据权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述轴承组件与所述转轴在预设部位均局部凹陷以形成固化空间，所述固定件填充并固化成型于所述固化空间内。

3.根据权利要求2所述的云台电机，其特征在于，所述轴承组件和/或所述转轴上设有与所述固化空间导通的进料通道。

4.根据权利要求2所述的云台电机，其特征在于，所述转轴包括主体部和自所述主体部表面局部凹陷形成的凹槽部，所述轴承组件在一预设的预紧力作用下装配至所述主体部，所述固定件成型于所述凹槽部并延伸至所述轴承组件，以保持作用于所述轴承组件的预紧力。

5.根据权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述凹槽部呈环形设于所述主体部。

6.根据权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述轴承组件与所述主体部之间胶接连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的云台电机，其特征在于，所述轴承组件包括呈环形的内圈，所述内圈设有自表面凹陷形成的卡槽部，所述内圈在一预设的预紧力作用下装配至所述转轴，所述固定件成型于所述卡槽部并延伸至所述转轴，以保持作用于所述内圈的预紧力。

8.根据权利要求7所述的云台电机，其特征在于，所述卡槽部呈环形设于所述内圈的内侧面。

9.根据权利要求7所述的云台电机，其特征在于，所述内圈与所述转轴之间胶接连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的云台电机，其特征在于，所述轴承组件包括装配于所述转轴的内圈与抵接件，所述抵接件抵接至所述内圈，所述抵接件开设有自表面凹陷形成的胶槽部，所述固定件成型于所述胶槽部并延伸至所述转轴，以使所述抵接件保持作用于所述内圈的预紧力。

11.根据权利要求10所述的云台电机，其特征在于，所述抵接件包括本体部，所述本体部设有与所述转轴匹配的通孔，所述胶槽部呈环形设于所述通孔的内侧面。

12.根据权利要求11所述的云台电机，其特征在于，所述抵接件还包括自所述本体部的一端延伸至所述胶槽部的台阶部，所述台阶部的内径小于所述胶槽部的回转内径，且大于所述通孔的内径。

13.根据权利要求11所述的云台电机，其特征在于，所述本体部与所述转轴之间胶接连接。

14.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的云台电机。

15.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求14所述的云台。