[实用新型]一种开关动触头自动化装配机

权利要求书

1.一种开关动触头自动化装配机，包括机座、支架传送装置、右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置，其特征在于，所述机座上安装有分度盘、支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；

所述支架传送装置一端延伸至支架取料机构旁，所述支架取料机构包括第一横向气缸、第一竖向气缸以及第一机械手，所述第一机械手包括旋转机构，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在支架传送装置上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第一机械手在支架传送装置上夹取支架，旋转机构旋转后，在对应的工装位放下支架；

所述支架检测机构包括第一检测气缸、压片底座、第一对射光纤以及压片，所述压片设置于压片底座上，且压片设置有第一通孔，所述第一对射光纤固定设置于压片底座两侧，且与压片上的第一通孔对应设置，所述压片和第一对射光纤由第一检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右触头取料机构包括第二横向气缸、第二竖向气缸、第二机械手以及右触头顶出机构，所述右触头传送装置一端延伸至右触头顶出机构旁，所述右触头顶出机构包括右触头顶出气缸以及右触头定位块，所述右触头定位块由右触头顶出气缸驱动在右触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第二机械手和第二竖向气缸由第二横向气缸驱动在右触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第二机械手由第二竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第二机械手在右触头顶出机构的右触头定位块上夹取右触头，在对应的工装位放下右触头；

所述左触头取料机构包括第三横向气缸、第三竖向气缸、第三机械手以及左触头顶出机构，所述左触头传送装置一端延伸至左触头顶出机构旁，所述左触头顶出机构包括左触头顶出气缸以及左触头定位块，所述左触头定位块由左触头顶出气缸驱动在左触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第三机械手和第三竖向气缸由第三横向气缸驱动在左触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第三机械手由第三竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第三机械手在左触头顶出机构的左触头定位块上夹取左触头，在对应的工装位放下左触头；

所述触头检测机构包括第二检测气缸、压头底座、第二对射光纤以及压头，所述压头设置于压头底座上，且压头设置有第二通孔，所述第二对射光纤固定设置于压头底座两侧，且与压头上的第二通孔对应设置，所述压头和第二对射光纤由第二检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右簧片取料机构包括右簧片旋转机构、右簧片阻挡机构、右簧片拨动机构、第四横向气缸、第四竖向气缸以及第四机械手，所述右簧片传送装置一端延伸至右簧片旋转机构，所述右簧片阻挡机构设置于右簧片旋转机构下方，且穿过右簧片传送装置，所述右簧片拨动机构设置于右簧片取料机构对应的工装位下方，所述第四机械手包括右簧片夹取气缸、右簧片吸头，所述右簧片吸头由右簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第四机械手和第四竖向气缸由第四横向气缸驱动在右簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第四机械手由第四竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第四机械手在右簧片旋转机构夹取右簧片，在对应的工装位放下右簧片；

所述左簧片取料机构包括左簧片旋转机构、左簧片阻挡机构、左簧片拨动机构、第五横向气缸、第五竖向气缸以及第五机械手，所述左簧片传送装置一端延伸至左簧片旋转机构，所述左簧片阻挡机构设置于左簧片旋转机构下方，且穿过左簧片传送装置，所述左簧片拨动机构设置于左簧片取料机构对应的工装位下方，所述第五机械手包括左簧片夹取气缸、左簧片吸头，所述左簧片吸头由左簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第五机械手和第五竖向气缸由第五横向气缸驱动在左簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第五机械手由第五竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第五机械手在左簧片旋转机构夹取左簧片，在对应的工装位放下左簧片；

所述簧片压紧机构包括上压紧气缸、压块底座、压块以及下压紧气缸，所述下压紧气缸有两个，所述压块设置于压块底座上，所述压块由上压紧气缸驱动在竖直方向上反复运动。