[实用新型]双环抱旋转结构、双环抱管体旋转结构、一体式管体旋转结构、医疗内窥镜用蛇骨和内窥镜

说明书

本实用新型提供一种双环抱旋转结构，它包括一个母旋转部和一个子旋转部，母旋转部包括圆形凸起部、内环抱环形槽和外环抱环形凸起部；子旋转部包括内环抱环形凸起部和外环抱环形槽；内环抱环形凸起部设在内环抱环形槽内，外环抱环形凸起部设在外环抱环形槽内，使得母子旋转部可相对旋转，这种环抱旋转结构由于限制结构多而不易脱开。基于此的双环抱管体旋转结构，在相对转动侧形成旋转行程夹缝，实现管体相对旋转且轴向不脱开。还设计基于上述结构的一体式管体旋转结构，所述母子旋转部的旋转接触面是或包含有径向限位斜面，使得两节管体径向不脱开。最后提供一种基于该设计还提供了一种医疗内窥镜用蛇骨和内窥镜具有稳定性高、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种环抱旋转结构，还涉及基于该环抱旋转结构的双环抱管体旋转结构、一体式管体旋转结构、医疗内窥镜用蛇骨和内窥镜。

背景技术

现有的内窥镜实现弯曲转向，是通过内置的蛇骨和连接控制蛇骨转动的操作线完成操作的，而蛇骨是由若干节关节铰接在一起构成的。

蛇骨通常包括蛇骨前端节、若干蛇骨中间节和蛇骨后端节，它们之间再通过铆钉铆接在一起。

由于蛇骨零件非常精细小巧，不仅成型工序复杂，装配过程更是需要耗费大量的时间成本和人力成本，需由专业技工进行手工装配，良品率还不易保证，这些过程相互叠加，无疑会大大增加蛇骨的总成本。

另外，现阶段，传统软管内窥镜造价高昂，在临床应用中必须重复使用，但由于制造工艺的原因，其无法进行灭菌处理，只能做消毒清洁，且消毒方法单一，在临床应用中导致病患交叉感染的风险极大。若软管内窥镜可以一次性使用，将可以彻底解决传统内窥镜重复使用导致交叉感染的问题，而蛇骨作为软管内窥镜中不可或缺的部件，其成本的问题直接关系到软管内窥镜是否能够一次使用，所以寻求低成本的蛇骨成为必须。

现在虽然出现了一些高分子材料制造的弹性蛇骨组件，应对铆接结构成本高的问题，但是这类材料本身具有使用寿命有限的缺陷，极易失效。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、在旋转平面内不易脱开的环抱旋转结构，在此基础上还提供一种轴向不易脱开、旋转不易脱开的双环抱管体旋转结构，进一步还提供一种径向不易脱开的一体式管体旋转结构，最后提供一种具有前述优点且应用成本低的医疗内窥镜用蛇骨和一种内窥镜。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双环抱旋转结构，包括一个母旋转部和一个子旋转部，

所述母旋转部包括圆形凸起部、环绕所述圆形凸起部设置的内环抱环形槽和环抱所述内环抱环形槽设置的外环抱环形凸起部；

所述子旋转部包括一个用于环抱所述圆形凸起部的内环抱环形凸起部和环绕所述内环抱环形凸起部设置的外环抱环形槽；

所述子旋转部的内环抱环形凸起部设置在所述母旋转部的内环抱环形槽内，所述母旋转部的外环抱环形凸起部设置在所述子旋转部的外环抱环形槽内，并使所述母旋转部和所述子旋转部可相对旋转。

一种双环抱管体旋转结构，包括两节管体，两节所述管体的连接端的周向两侧分别通过所述的双环抱旋转结构连接，两节所述管体连接端的周向另两侧分别具有一个轴向开口；

两节所述管体的轴向开口分别对应且形成两道旋转行程夹缝，并使两节所述管体以所述双环抱旋转结构为中心旋转。

一种一体式管体旋转结构，它包括所述双环抱管体旋转结构，

所述母旋转部和所述子旋转部的旋转接触面是或包含有径向限位斜面，两侧的两个双环抱管体旋转结构中的径向限位斜面的倾斜方向相反，以此防止两节所述管体径向脱开。