[实用新型]一种电机驱动电源的控制电路

权利要求书

1.一种电机驱动电源的控制电路，其特征在于，包括：

控制单元，包括电源输入端、控制信号输出端和电压信号输入端；

所述电源输入端与第一电源输出端电连接，用于接入电源；

开关电路，其控制端与所述控制信号输出端电连接，第一端与第二电源输出端连接，第二端与电机驱动电路的电源接口电连接，根据所述控制端输入的控制信号将所述开关电路的第一端和第二端之间导通或者断开；

防反拖电动势保护电路，所述防反拖电动势保护电路的输入端与所述电机驱动电路的电源接口连接，所述防反拖电动势保护电路的输出端与所述电压信号输入端电连接，所述控制单元用于通过所述防反拖电动势保护电路采集所述电机驱动电路的电源接口的电压，并根据采集到的电压输出驱动控制信号至所述电机驱动电路，以抑制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

防反接电路，所述防反接电路串联在所述第二电源输出端和所述第一电源输出端之间。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述开关电路包括：

限流电阻，所述限流电阻的第一端与所述控制信号输出端电连接；

三极管，所述三极管的基极与所述限流电阻的第二端电连接，所述三极管的发射极接地；

继电器，所述继电器线圈的第一端与所述三极管的集电极电连接，所述继电器线圈的第二端与所述第一电源输出端电连接；所述继电器触点的第一端与所述第二电源输出端电连接，所述继电器触点的第二端与所述电机驱动电路的电源接口电连接。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元与所述电机上的霍尔传感器的信号输出端电连接；所述控制单元用于根据所述霍尔传感器输出的信号确定所述电机的转速和旋转方向；

所述控制单元用于在所述控制信号输出端输出第二电平信号时，所述电压信号输入端采集到电压高于设定第一阈值，控制所述控制信号输出端输出第一电平信号，使所述开关电路的第一端和第二端之间导通；并根据所述电机的转速和旋转方向输出驱动控制信号至所述电机驱动电路，以抑制所述电机转动；

所述控制单元还用于在所述控制信号输出端输出第一电平信号时，在所述电压信号输入端采集到电压高于设定第二阈值，根据所述电机的转速和旋转方向输出驱动控制信号至所述电机驱动电路，以抑制所述电机转动。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述防反拖电动势保护电路包括分压电路；所述分压电路的第一端与所述电机驱动电路的电源接口电连接，第二端接地，所述分压电路的输出端与所述电压信号输入端连接。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述分压电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻的第一端与所述电机驱动电路的电源接口电连接，所述第一分压电阻的第二端与所述第二分压电阻的第一端电连接，所述第二分压电阻的第二端接地；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的公共连接端与所述电压信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述防反拖电动势保护电路还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述电机驱动电路的电源接口电连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电源输出端电连接。

8.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，还包括：

稳压二极管，所述稳压二极管的阴极与所述三极管的集电极电连接，阳极接地。