[实用新型]人机互动体感车及其支撑骨架

权利要求书

1.一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，该支撑骨架(11)内形成用于收纳电源(16)和控制装置(15)的收容腔(110)；该支撑骨架(11)上设置两个脚踏装置(12)，所述脚踏装置(12)包括脚踏底板(121)、第一位置传感器(13)和传感器固定座(125)，脚踏底板(121)安装在第一位置传感器(13)的上方，用于感测脚踏装置(12)上的压力信息的第一位置传感器(13)安装在传感器固定座(125)的上方；该支撑骨架(11)的左右两端与车轮(20)转动连接，用于枢接定位车轮(20)的电机固定座(3)设在支撑骨架(11)与车轮(20)之间，所述电机固定座(3)与支撑骨架(11)的部分或整体一体成型；该支撑骨架(11)为一整体结构。

2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，该整体结构为分体组装而成的。

3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(11)采用金属制成。

4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(11)包括固定连接的上半部分(1101)和下半部分(1102)。

5.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)采用金属制成。

6.根据权利要求5所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述电机固定座(3)与支撑骨架(11)的上半部分一体成型。

7.根据权利要求5所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，传感器固定座(125)与所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)固定连接或一体成型。

8.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(11)为管状，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)和下半部分(1102)之间中空从而形成用于收纳电源(16)和控制装置(15)的收容腔(110)。

9.根据权利要求8所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，管状支撑骨架(11)的两侧端部部分扩大延伸用于设置脚踏装置，从而使得整个支撑骨架呈U形管状。

10.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)包括用于承重的主架部和暴露于车体外表面的外观部。

11.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，脚踏装置(12)和车轮(20)都安装在支撑骨架(11)的上半部分(1101)上。

12.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(11)收容腔(110)内的电源(16)和控制装置(15)固定在支撑骨架(11)的上半部分(1101)上。

13.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述第一位置传感器(13)包括第一受力部、第二受力部以及设置在第一受力部、第二受力部之间的传感元件区域，所述第一受力部与传感器固定座(125)或脚踏底板(121)固定连接，则所述第二受力部与脚踏底板(121)或传感器固定座(125)固定连接。

14.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，所述第一位置传感器包括前后两个传感元件区域，所述前后两个传感元件区域之间设有用以与支撑骨架直接或间接抵持的中部受力部，所述两个传感元件区域的前后两侧设有用以与所述脚踏底板相抵持的外侧受力部。

15.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，其特征在于，所述车体包括如权利要求1至14中任一项所述的支撑骨架。