[实用新型]一种PCB电路板的自动收板机

说明书

本实用新型涉及一种PCB电路板的自动收板机，包括：机架；设置于所述机架一侧的收板底座；设置于所述收板底座的轨道输送机构，用于输送PCB板；设置于所述轨道输送机构上的推板机构；位于所述机架的底部，并向机架一侧延伸的下料框输送机构；平行设置于所述下料框输送机构的上料框输送机构；所述上料框输送机构上设置有料框架，所述料框架用于存放PCB电路板，所述料框架具有分别相对设置一对第一侧边及一对第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边围成方形结构，且所述第一侧边及所述第二侧边的连接处与所述下料框输送机构固定连接。上述自动收板机避免了因横向位置具有轻微晃动，导致PCB电路板易粘在一起的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是涉及一种PCB电路板的自动收板机。

背景技术

PCB板通过电路印刷后需要将每块PCB板收集叠加，目前市场上具有收板机能够收集PCB电路板，传统的收板机固定框架的固定方向只有前后方向,且左右的固定方向是依靠汽缸伸出调整定位，这样便会有微幅晃动的空间，待PCB电路板运至目标位置时，PCB电路板易粘在一起。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述传统的收板机因横向位置具有轻微晃动，导致PCB电路板易粘在一起的问题，提供一种能够通过横向固定的方式使PCB电路板不沾在一起的PCB电路板的自动收板机。

一种PCB电路板的自动收板机，包括：

机架；

设置于所述机架一侧的收板底座；

设置于所述收板底座的轨道输送机构，用于输送PCB板；

设置于所述轨道输送机构上的推板机构；

位于所述机架的底部，并向机架一侧延伸的下料框输送机构；

平行设置于所述下料框输送机构的上料框输送机构；

所述上料框输送机构上设置有料框架，所述料框架用于存放PCB电路板，所述料框架具有分别相对设置一对第一侧边及一对第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边围成方形结构，且所述第一侧边及所述第二侧边的连接处与所述下料框输送机构固定连接。

在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：

固定连接于所述第一侧边及所述第二侧边的连接处的固定挡板；

连接于所述固定挡板的固定挡板及所述上料框输送机构的固定悬臂，所述固定挡板及所述固定悬臂用于限制所述料框架横向及前后移动。

在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板呈“∟”型结构。

在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板具有两个，分别设置于所述料框架的相对两个对角。

在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板具有四个，分别设置于所述料框架的第一侧边及第二侧边的连接处。

在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：

连接于所述上料框输送机构的推送装置，用于配合所述上述框输送机构将所述料框架推送至目标位置。

在其中一个优选实施方式中，所述推送装置具有自动伸缩杆。

在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：

设置于所述机架上的夹具机构，用于夹取PCB电路板。

上述自动收板机避免了因横向位置具有轻微晃动，导致PCB电路板易粘在一起的问题。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式的PCB电路板的自动收板机的结构示意图；