[实用新型]一种滑槽驱动机构以及滑槽驱动装置

权利要求书

1.一种滑槽驱动机构，其特征在于，包括驱动电机(170)、第一连杆(110)、第二连杆(130)和导滑件(150)，所述第一连杆(110)的一端具有第一回转中心(111)，所述第二连杆(130)的一端具有第二回转中心(131)，所述第一回转中心(111)与所述第二回转中心(131)位于同一轴线，所述驱动电机(170)与所述第一回转中心(111)连接，所述驱动电机(170)用于带动所述第一连杆(110)转动，所述第一连杆(110)通过所述导滑件(150)与所述第二连杆(130)连接，所述导滑件(150)能够沿预设路径滑动，所述预设路径包括相互连接的第一路径和第二路径，所述第一路径与所述第二路径呈夹角设置，当所述导滑件(150)在所述第一路径上滑动时，所述第一连杆(110)和所述第二连杆(130)均绕所述轴线转动，当所述导滑件(150)在所述第二路径上滑动时，所述第一连杆(110)绕所述轴线转动，所述第二连杆(130)处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的滑槽驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(110)上设置有第一槽孔(113)，所述第二连杆(130)上设置有第二槽孔(133)，所述导滑件(150)能够在所述第一槽孔(113)和所述第二槽孔(133)内滑动。

3.根据权利要求1所述的滑槽驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(110)的长度大于所述第二连杆(130)的长度。

4.根据权利要求1所述的滑槽驱动机构，其特征在于，当所述导滑件(150)在所述第一路径上滑动时，所述第一连杆(110)的转动速度小于所述第二连杆(130)的转动速度。

5.根据权利要求1所述的滑槽驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(110)设置有转动轴(115)，所述转动轴(115)从所述第一回转中心(111)向所述第二回转中心(131)延伸，所述第二回转中心(131)设置有圆孔(135)，所述转动轴(115)与所述圆孔(135)相互配合。

6.一种滑槽驱动装置，其特征在于，包括容置盒(200)和如权利要求1至5任一项所述的滑槽驱动机构，所述滑槽驱动机构安装于所述容置盒(200)内，所述容置盒(200)的侧面设置有轨道槽(210)，所述导滑件(150)滑动设置于所述轨道槽(210)内，所述轨道槽(210)包括相互连接的第一轨道槽(211)和第二轨道槽(213)，所述第一轨道槽(211)与所述第二轨道槽(213)呈夹角设置，当所述导滑件(150)在所述第一轨道槽(211)上滑动时，所述第一连杆(110)和所述第二连杆(130)均绕所述轴线转动，当所述导滑件(150)在所述第二轨道槽(213)上滑动时，所述第一连杆(110)绕所述轴线转动，所述第二连杆(130)处于静止状态。

7.根据权利要求6所述的滑槽驱动装置，其特征在于，所述轨道槽(210)的数量为两个，两个所述轨道槽(210)相对设置于所述容置盒(200)的两侧，所述导滑件(150)依次穿过一个所述轨道槽(210)、所述第一连杆(110)、所述第二连杆(130)和另一个所述轨道槽(210)。

8.根据权利要求7所述的滑槽驱动装置，其特征在于，所述容置盒(200)包括盒体(220)和盒盖(240)，所述盒体(220)和所述盒盖(240)可拆卸连接，一个所述轨道槽(210)开设于所述盒体(220)上，另一个所述轨道槽(210)开设于所述盒盖(240)上。

9.根据权利要求6所述的滑槽驱动装置，其特征在于，所述容置盒(200)设置有开口(230)，所述开口(230)用于伸出或者缩进所述第一连杆(110)和所述第二连杆(130)。

10.根据权利要求6所述的滑槽驱动装置，其特征在于，所述容置盒(200)设置有开孔(250)，所述开孔(250)的位置与所述第一回转中心(111)的位置相对应，所述驱动电机(170)安装于所述容置盒(200)外，且穿过所述开孔(250)。