[实用新型]具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成

权利要求书

1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。

2.如权利要求1所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述箱体总成壳体包括一个第二清洁臂连接基座，一个吊装接头，一个隔热板固定卡槽，一个第一清洁臂连接基座，一个系统控制器固定卡槽，一个清洁液存储回收系统第一固定卡槽，一个壳体清洁液输出孔，六个螺纹孔，一个电池组固定卡槽，一个清洁液存储回收系统第二固定卡槽，一个壳体污液回收孔，一个移动支撑机构连接基座，一个第一电源线插孔，一个第二电源线插孔，一组散热片，一个控制器输入总线插孔，一个控制器输出总线插孔，一个第一安全绳连接接头，一个第二安全绳连接接头；

所述箱体总成壳体的背面设有一组散热片、第一安全绳连接接头和第二安全绳连接接头，上表面外侧设有吊装接头，上表面内侧设有隔热板固定卡槽，下表面外侧设有移动支撑机构连接基座，正面边缘设有六个螺纹孔，两侧外表面分别设有第一清洁臂连接基座和第二清洁臂连接基座。

3.如权利要求2所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述系统控制器固定卡槽、清洁液存储回收系统第一固定卡槽均设在第一清洁臂连接基座所在侧面的内表面；壳体清洁液输出孔、控制器输入总线插孔及控制器输出总线插孔贯穿第一清洁臂连接基座所在侧面，且壳体清洁液输出孔与清洁液存储回收系统总成的清洁液输出孔同心，控制器输入总线插孔及控制器输出总线插孔设置在第一清洁臂连接基座的后方。

4.如权利要求2所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述电池组固定卡槽、清洁液存储回收系统第二固定卡槽均设在第二清洁臂连接基座所在侧面的内表面；壳体污液回收孔、第一电源线插孔及第二电源线插孔贯穿第二清洁臂连接基座所在侧面，且壳体污液回收孔的中心与清洁液存储回收系统总成污液回收孔的中心重合，第一电源线插孔及第二电源线插孔设置在第二清洁臂连接基座的后方。

5.如权利要求1所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述清洁液存储回收系统总成包括一个污液回收孔，一个清洁液储存箱，一个污液回收箱，一个清洁液输出孔，一个污液回收箱密封盖，一个清洁液存储回收系统第一导向沿，一个污液过滤装置，一个微型水泵，一个清洁液存储回收系统第二导向沿，一个清洁液密封盖；

所述清洁液储存箱和污液回收箱通过污液过滤装置相连通，清洁液储存箱和污液回收箱两侧分别设有清洁液输出孔和污液回收孔，并且在清洁液储存箱内设有微型水泵；清洁过程中形成的污液通过污液回收孔流入污液回收箱，沉淀后的污液通过污液过滤装置进入清洁液储存箱，在微型水泵的作用下，清洁液通清洁毛巾。

6.如权利要求5所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述清洁液储存箱和污液回收箱外侧面顶部分别设有清洁液存储回收系统第二导向沿和清洁液存储回收系统第一导向沿，用于固定清洁液存储回收系统总成在箱体总成壳体中的位置，其顶部分别设有清洁液密封盖和污液回收箱密封盖，用于防止工作过程中清洁液和污液的泄露。