[实用新型]一种电机和平衡装置

权利要求书

1.一种电机，包括电机轴、转动固定在电机轴上的转子，其特征在于，还包括控制部件和固定在所述电机轴上的平衡装置；所述平衡装置包括：

中空环状部件，所述中空环状部件内部填充有磁流体；

检测调节器件，用于检测所述中空环状部件内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节所述中空环状部件内磁流体的分布；

所述控制部件与所述检测调节器件连接，用于控制所述检测调节器件检测和调节所述中空环状部件内磁流体的分布。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述检测调节器件包括电容组件，用于辅助检测电容值和形成磁场；

所述控制部件包括电容检测部件和磁场调控部件，所述电容检测部件与所述电容组件电连接，用于检测所述电容组件的电容值；所述磁场调控部件与所述电容组件电连接，用于调控磁场以调节所述磁流体在环内的分布；所述电容检测部件和所述磁场调控部件电连接；

或者，

所述检测调节器件包括配对设置的电容组件和磁场组件，所述电容组件用于辅助检测电容值，所述磁场组件用于形成磁场；所述磁场调控部件与所述磁场组件电连接，用于调控磁场以调节所述磁流体在环内的分布；所述电容检测部件和所述磁场调控部件电连接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述检测调节器件在所述中空环状部件上均匀分布，所述电容组件为周向布置在所述中空环状部件内的电容二极板，所述磁场组件由周向布置在所述中空环状部件内的导电线圈构成。

4.一种平衡装置，其特征在于，所述平衡装置包括：

中空环状部件，所述中空环状部件内部填充有磁流体；

检测调节器件，用于检测所述中空环状部件内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节所述中空环状部件内磁流体的分布。

5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括控制部件，所述控制部件与所述检测调节器件电连接，用于控制所述检测调节器件检测和调节所述中空环状部件内磁流体的分布。

6.根据权利要求5所述的平衡装置，其特征在于，所述检测调节器件包括电容组件，用于辅助检测电容值和形成磁场；

所述控制部件包括电容检测部件和磁场调控部件，所述电容检测部件与所述电容组件电连接，用于检测所述电容组件的电容值；所述磁场调控部件与所述电容组件电连接，用于调控磁场以调节所述磁流体在环内的分布；所述电容检测部件和所述磁场调控部件电连接；

或者，

所述检测调节器件包括配对设置的电容组件和磁场组件，所述电容组件用于辅助检测电容值，所述磁场组件用于形成磁场；所述磁场调控部件与所述磁场组件电连接，用于调控磁场以调节所述磁流体在环内的分布；所述电容检测部件和所述磁场调控部件电连接。

7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述检测调节器件在所述中空环状部件上均匀分布，所述电容组件为周向布置在所述中空环状部件内的电容二极板，所述磁场组件由周向布置在所述中空环状部件内的导电线圈构成。

8.根据权利要求7所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括电机轴连接部件，所述电机轴连接部件与所述中空环状部件固定连接，且轴心与所述中空环状部件的轴心位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的平衡装置，其特征在于，所述电机轴连接部件与所述中空环状部件通过至少两条连接轴连接，所述连接轴沿所述中空环状部件圆周径向均匀分布。

10.一种电机，包括电机轴、转动固定在电机轴上的转子，其特征在于，还包括权利要求5至9任一项所述平衡装置，所述平衡装置与所述电机轴固定连接。