[实用新型]一种自动旋转送料结构

权利要求书

1.一种自动旋转送料结构，其特征在于：包括电机主旋转结构，旋臂连杆结构和夹持结构，电机旋转结构由电机、电机固定面板、定轴固定螺丝、定轴固定孔位和四条支撑柱组成，电机轴端安装一主动齿轮，通过与旋转臂上的被动齿轮连成齿轮同步运动，从而带动旋臂转动，电机安装在固定面板上，通过四条支撑柱将电机支撑起来；

旋臂连杆结构由定轴和动轴、四个深沟球轴承、旋转臂、连杆、气缸固定块组成；

夹持结构由一个三轴气缸、一个感应型夹爪组成，整体动作是在上一工序夹爪下移夹持产品上升，电机转动90度，通过齿轮同步运动带动旋臂旋转90度，使产品进入下道工序，转轴通过连杆作用自身旋转90度，两者相合使产品反向旋转180度，夹爪下移松开使产品流入下一道工序。

2.根据权利要求1所述自动旋转送料结构，其特征在于：电机主旋转结构选用精密电机，保证旋臂连杆结构运动的精准性。

3.根据权利要求1所述的自动旋转送料结构，其特征在于：旋臂连杆结构的旋转臂两端装有定轴和动轴，安装在固定面板上为固定轴，连接夹爪一端为动轴，定轴装有两个深沟球轴承，深沟球轴承同时安装在旋转臂的避位槽里，两深沟球轴承确保了旋转臂旋转的精确性与稳定性，两深沟球轴承中间由一轴套支撑，齿轮与旋转臂以螺钉锁上固定，固定轴上端安装一连杆固定块，通过键方式与定轴固定在一起，动轴也装有两深沟球轴承，两轴承之间由一轴承套支撑，上端也安装一连杆固定块，通过键方式与动轴固定一起，动轴下端安装一气缸固定块，通过键方式与动轴固定。

4.根据权利要求1所述的自动旋转送料结构，其特征在于：夹持结构选用SMC三轴气缸，保证其下移动作的准确度和使用寿命，三轴气缸下安装一转接板，再下安装一感应型夹爪。