[实用新型]一种多规格矩形纸盒自动折痕机

说明书

本实用新型属于机电一体化技术领域，具体涉及一种多规格矩形纸盒自动折痕机。本实用新型一种多规格矩形纸盒自动折痕机，由纸盒物料箱、左底座支撑模块、右底座支撑模块、底座连接模块、同步带传动模块、纸盒吸附转向模块、纸盒导向模块和纸盒折痕模块组成，所述纸盒物料箱设置在左底座支撑模块上面的左方，左底座支撑模块与右底座支撑模块通过底座连接模块相连接，同步带传动模块设置在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间，纸盒吸附转向模块设置在同步带传动模块的同步带上，纸盒导向模块设置在左底座支撑模块的右上表面，在左底座支撑模块和右底座支撑模块的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块。

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，具体涉及一种多规格矩形纸盒自动折痕机。

背景技术

纸盒包装是一种环保型，便于回收的绿色包装工艺。当前糖果、糕点以及快餐行业广泛使用着各式各样的纸盒，矩形纸盒是应用范围较为广泛的销售包装容器。通过对市场的调查研究，目前人工包装纸盒劳动强度大，生产效率低。纸盒成型机械多以固定纸盒即粘贴纸盒为包装对象，机械结构包括喷胶机构、成型定位机构，冲盒机构；纸盒包装机多以冲锤和成型导向装置为主，这类包装机体积庞大、缺乏生产柔性。市场上需要能够自动生成纸盒折痕的折痕机、完成纸盒的折叠包装的包装机，来降低糖果、糕点等行业人员的纸盒包装劳动强度、提高工作效率。CN201710172337.4公开了一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，采用五杆并联机构的轨迹多样性，配合插舌导向装置实现纸盒合盖的动作，能够实现不同规格尺寸纸盒的包装。但没有涉及纸盒插舌包装的关键工序，即纸盒折痕工序。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述技术的缺点，提供一种多规格矩形纸盒自动折痕机，完成多规格矩形纸盒的自动折痕，做为纸盒包装机的纸盒包装的前序工序，与纸盒包装机共同解决现有纸盒包装机体积大、不能完成不同规格尺寸纸盒包装的技术问题。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种多规格矩形纸盒自动折痕机，由纸盒物料箱、左底座支撑模块、右底座支撑模块、底座连接模块、同步带传动模块、纸盒吸附转向模块、纸盒导向模块和纸盒折痕模块组成，所述纸盒物料箱设置在左底座支撑模块上面的左方，左底座支撑模块与右底座支撑模块通过底座连接模块相连接，同步带传动模块设置在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间，纸盒吸附转向模块设置在同步带传动模块的同步带上，纸盒导向模块设置在左底座支撑模块的右上表面，在左底座支撑模块和右底座支撑模块的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型在所述纸盒物料箱的底面设有底面矩形槽，在纸盒物料箱的右侧面底部设有导向矩形窄槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型所述底座连接模块由底连接横梁和纸盒折痕支撑梁组成，底连接横梁设置在左底座支撑模块和右底座支撑模块之间以将左底座支撑模块和右底座支撑模块连接起来，纸盒折痕支撑梁的一端与底连接横梁相连接，另一端悬臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型所述同步带传动模块由步进电机连接支座、同步带步进电机、同步带驱动轮组件、驱动轮支架、同步带、从动轮支架、同步带从动轮组件组成，步进电机连接支座安装在左底座支撑模块的左侧，同步带步进电机安装在步进电机连接支座上，同步带步进电机的轴与同步带驱动轮组件连接，同步带驱动轮组件安装在驱动轮支架上，驱动轮支架安装在左底座支撑模块的左侧，同步带安装在同步带驱动轮组件与同步带从动轮组件之间，同步带从动轮组件通过从动轮支架安装在右底座支撑模块的右侧使得同步带传动模块安装在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间且位于左底座支撑模块与右底座支撑模块的中上部，同步带步进电机带动同步带驱动轮组件旋转，进而驱动同步带直线往返传动，并通过同步带从动轮组件换向。