[实用新型]一种四轴工作平台

说明书

本实用新型公开了一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的两个Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台；各轴工作平台都是通过各轴电机带动各轴传动机构，所述的各轴传动机构再带动各轴滑块沿着各轴的导轨滑动，由于各轴支撑座通过各轴固定板与各轴滑块连接，从而带动各轴工作平台作相对滑动运动。本实用新型采用了Y轴平台和X轴平台双导轨结构，相比于单导轨结构，其对抗偏振的能力更强，精度更高，同时由于本实用新型的四轴工作平台提供两个Y轴平台，使得该四轴工作平台在工作时可以连续进行工作，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种四轴工作平台。

背景技术

三轴工作平台是一种广泛应用于工业自动化设备上的装置，它能快速驱动，将用户的指令一个个转化为空间上精确的位置点，代替了传统人手，极大提高了工作效率。

现有技术的三轴工作平台，一般包括一个底座，底座上端设置一个Y轴平台，Y轴平台上安装有一个工作平台，底座的两侧分别设置一个支撑柱，两支撑柱顶部之间安装有一个X轴平台，所述X轴平台垂直方向上设置有一个Z轴平台。

虽然现有技术的三轴工作平台，能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动并且三个运动方向相互垂直而连续，但仍然存有缺点：所述的三轴工作平台，当工作平台完成一项操作后，需要停机进行卸装工件，而且Y轴和X轴采用单导轨结构，行程过程中可能会出现偏振，影响精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种四轴工作平台，该四轴工作平台可以连续工作，而且在Y轴和X轴的行程过程中更加平稳。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台；所述的Y轴平台有两个，所述的两个Y轴平台相互平行且结构一致；所述的Y轴平台和X轴平台上的导轨为双导轨结构。

优选地，所述的Y轴平台包括有Y轴导轨，Y轴滑动整体和Y轴电机；所述Y轴电机的动力输出轴通过传动机构带动Y轴滑动整体沿着Y轴导轨滑动。

进一步地，所述的Y轴滑动整体包括有Y轴导轨滑块、Y轴固定板和Y轴支撑座；所述的Y轴导轨滑块与所述的Y轴导轨滑动连接，所述的Y轴导轨滑块通过所述的Y轴固定板与所述的Y轴支撑座连接。

进一步地，所述的X轴平台和Z轴平台采用与Y轴平台相似的结构。

更进一步地，所述X轴平台的驱动电机为闭环步进电机。

优选地，所述的底座下端设有脚座，所述的底座面板上设有操作按钮。

优选地，所述的Y轴平台、X轴平台和Z轴平台上均设有限位开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用两个Y轴工作平台的结构，实现了一个工作平台完成操作后马上进行第二个工作平台的操作，在此期间内能将第一个工作平台上的工件进行卸装，达到了连续工作的效果；而且本实用新型采用了Y轴平台和X轴平台双导轨结构，减少了四轴工作平台工作时在Y轴和X轴行程过程中出现的偏振现象，提高了加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的拆装图；