[实用新型]物品分拣系统

说明书

本实用新型涉及物品分拣系统。其中所述系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；分拣对象识别装置与上位机信号连接，所述上货口检测装置通过上货控制装置连接上位机，所述出货口检测装置以及出货执行装置均连接出货控制装置，所述出货控制装置还连接上位机。本实用新型实现了分拣线物品的自动分拣，系统成本低，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及基于分拣线的物品分拣系统。

背景技术

随着互联网以及电子商务的发展，带动了物流行业的兴起，传统方式下，对物流过程中的海量物品的分拣，需要耗费大量的人力和时间。

为了解决该问题，现有技术提出了一些智能分拣系统，这些智能分拣系统主要基于智能分拣小车和服务器实现，智能分拣小车设置有RFID读写器，能够与服务器通信，智能分拣小车经过每个站点时，可通过其自带的RFID读写器实时读取站点的RFID标签信息，判断当前经过的站点是否为目的站点，若否，继续前进，如是进行卸货。

然而，基于上述智能分拣小车的智能分拣系统，由于实际应用中存在海量待分拣物品，系统中需要的智能分拣小车数庞大，每个智能分拣小车均设置有RFID读写器，并相互独立的控制卸货，系统成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有方式中分拣系统实现成本较高的问题，提供一种物品分拣系统。

本实用新型实施例提供的方案包括：

一种物品分拣系统，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；

所述分拣对象识别装置设置于分拣线上方，能够识别到分拣线上待分拣物品的票件信息；

所述上货口检测装置设置于分拣线上货口，能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置设置于分拣线出货口，能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息；

所述出货执行装置设置于分拣线出货口，能够驱动出货口当前经过的运载机构执行出货动作。

在其中一个实施例中，所述上货口检测装置包括：第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置；所述第一运载机构位置检测装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第一运载机构识别装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；

所述出货口检测装置包括：第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置；所述第二运载机构位置检测装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第二运载机构识别装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息。

在其中一个实施例中，所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，第二传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的离开；

所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，和第四传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的离开。

在其中一个实施例中，还包括设置有RFID标签的运载机构；

所述第一运载机构识别装置、第二运载机构识别装置均为RFID读卡器。

在其中一个实施例中，还包括设置有磁性部件的运载机构；

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均为霍尔传感器。