[实用新型]铆扣自动送料机构

权利要求书

1.一种铆扣自动送料机构，其特征在于，包括：

振动盘；

传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；

送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；

检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；

矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正。

2.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述检测模块与送料模块相对设置，所述检测模块对准所述铆扣的边缘；

所述铆扣的反面的边缘向上弯曲，所述检测模块为距离感应器，当所述检测模块检测到与所述铆扣的距离小于其设定阈值时，所述矫正模块动作。

3.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上设有传送口，所述传送口的一端设于所述振动盘的出料口的底部形成收料口，所述传送口的另一端与所述送料模块相对设置形成放料口；所述传送模块在所述传送口内来回传动。

4.根据权利要求3所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述传送模块包括导向柱，所述导向柱在所述收料口处接收所述铆扣，移动至所放料口收缩以将所述铆扣留下后返回至所述收料口处。

5.根据权利要求3所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述检测模块还可感应所述放料口处的铆扣的存在状态，当所述放料口处的铆扣的个数为零，所述传送模块将铆扣从所述收料口传送至所述放料口；

当所述检测模块感应到所述放料口处的铆扣时，所述送料模块获取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。

6.根据权利要求3所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述安装架上设有限位杆，所述限位杆用于对送料口处的所述铆扣的位置进行限位。

7.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述送料模块包括吸料棒，所述吸料棒可伸缩；所述吸料棒吸取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。

8.根据权利要求3所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述送料模块包括机械爪，所述机械爪在所述放料口抓取铆扣后移动至滑道上方张开以将所述铆扣送入所述滑道。

9.根据权利要求8所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述矫正模块包括可令所述机械爪翻转的转动结构，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述转动结构将状态为反的铆扣转变为正后送入所述滑道。

10.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述矫正模块包括可伸缩的顶杆，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述顶杆伸长以将所述铆扣的状态改为正。