[实用新型]一种运输设备及运输系统

权利要求书

1.一种运输设备，其特征在于，包括：

承载部件、升降部件、车体部件；

所述承载部件包括：托盘和倾倒控制部件；所述倾倒控制部件的一侧与所述升降部件连接，所述倾倒控制部件背离所述升降部件的一侧与所述托盘连接；所述倾倒控制部件控制所述托盘以所述托盘的一端为轴升起或降落；

或，所述承载部件包括：传送带安装台、传送带固定轴、传送带和传送带轮；所述传送带安装台与所述升降部件连接；所述传送带固定轴设置于所述传送带轮的内圈，且所述传送带固定轴的两端与传送带安装台固定连接；所述传送带轮的外圈与所述传送带的内侧连接；在所述升降部件升起至最高位置之后，所述传送带所在的平面至少高于对象收集设备的物流对象入口的高度；

或，所述承载部件包括：载台、弹射滑轨、弹射挡板和弹射托盘；所述载台与所述升降部件连接；所述弹射托盘设置在所述载台背离所述升降部件的一侧，且所述弹射托盘所处的平面与所述载台所处的平面形成预设夹角；所述弹射滑轨设置在弹射托盘背离所述载台的一侧，所述弹射挡板设置在所述弹射滑轨上，用于沿所述弹射滑轨移动，将所述弹射托盘承载的物流对象弹射至对象收集设备中的物流对象入口；

所述升降部件的一端与所述车体部件连接，所述升降部件的另一端与所述承载部件连接；所述升降部件用于升起所述承载部件或降落所述承载部件；

所述车体部件包括：底盘和壳体；所述底盘包括本体；所述本体上安装两个同步轮，与各个同步轮连接的驱动轮，对应所述驱动轮设置伺服电机，连接所述同步轮与对应的伺服电机的同步带；所述壳体上背离所述升降部件的一侧设置有至少一对滚轮。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，在所述升降部件升起至最高位置之后，所述托盘的高度高于对象收集设备的物流对象入口的高度。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，还包括：

处理器、存储器、无线通信模块；所述升降部件包括升降驱动器；所述车体部件包括行进驱动器；所述处理器分别和所述无线通信模块、存储器、升降驱动器、行进驱动器连接。

4.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述处理器、存储器、无线通信模块安装于所述车体部件中或者所述承载部件中。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述升降部件为电动推杆或剪叉式升降装置。

6.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述车体部件的远离所述升降部件的一侧设置有图形编码扫描装置；所述图形编码扫描装置与所述处理器连接。

7.一种运输系统，其特征在于，包括：

运输设备、服务器；

所述运输设备包括：承载部件、升降部件、车体部件；

所述升降部件的一端与所述车体部件连接，所述升降部件的另一端与所述承载部件连接；所述升降部件用于升起所述承载部件或降落所述承载部件；

所述运输设备与所述服务器有线或者无线连接。