[实用新型]一种用于焊接机器人的万向打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的万向打磨装置，涉及焊接机器人技术领域，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，万向调节装置安装在L形机器人连接板上，打磨机安装在万向调节装置上，万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，上底板安装在机器人连接板上，四条弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，下底板的中心位置安装有球形。本实用新型能够使打磨机的打磨砂轮自动调节到与打磨作业面平行的状态，避免打磨砂轮与打磨作业面不平行带来的巨大压力，不会因打磨砂轮与打磨作业面不平行而造成铝模板表面的损伤，打磨作业的工作效率和打磨质量高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的万向打磨装置。

背景技术

目前建筑用铝模板的焊接生产普遍采用普通人工手持焊机或机器人焊接等进行生产，组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，需要专业技术工人，同时电弧及焊接烟气对员工身体有危害，所以越来越少人从事该项工作，生产成本不断上升。为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度，在焊接作业过程中引入了大量的自动化程度较高的焊接机器人。在铝模板焊接后，往往会有明显的焊痕，将打磨机夹持于机器人上对焊痕进行打磨已经成为铝模板焊接加工后处理的常用手段，然而铝模板各打磨作业面的调整能力严重不足，造成铝模板打磨作业过程中各打磨作业面的不能与打磨机的打磨砂轮平行，严重影响了打磨作业的工作效率和质量，甚至会损伤铝模板的表面。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于焊接机器人的万向打磨装置，使打磨机的打磨砂轮能够自动调节到与打磨作业面平行的状态，打磨作业的工作效率和质量高，不会造成铝模板表面的损伤。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，万向调节装置安装在L形机器人连接板上，打磨机安装在万向调节装置上，万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，上底板安装在机器人连接板上，四条弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，下底板的中心位置安装有球形连接件，上底板的中心位置安装有固定套件，球形连接件转动连接在固定套件上。

进一步，上底板的四个角上设置有套筒一，下底板的四个角上设置有套筒二，套筒二内活动卡设有活动滑块，弹簧的一端固定在套筒一内，另一端固定在活动滑块上，下底板上设有与套筒二底部相通的螺纹孔一，螺纹孔一内设置有调节螺栓。

进一步，下底板远离套筒二的一面上对称设置有L形支撑板，打磨机卡设在L形支撑板上，L形支撑板上设置有用于固定打磨机的定位螺栓。

进一步，L形机器人连接板的弯折处设置有加强筋板。

进一步，L形机器人连接板上设置有贯孔，贯孔内插设有连接螺栓，上底板上设置有螺纹孔二，上底板通过连接螺栓与螺纹孔二的螺纹配合连接在L形机器人连接板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够使打磨机的打磨砂轮自动调节到与打磨作业面平行的状态，避免打磨砂轮与打磨作业面不平行带来的巨大压力，不会因打磨砂轮与打磨作业面不平行而造成铝模板表面的损伤，提高了打磨作业的工作效率和打磨质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

其中，L形机器人连接板1、万向调节装置2、上底板21、下底板22、弹簧23、打磨机3、球形连接件4、固定套件5、套筒一6、套筒二7、活动滑块8、螺纹孔一9、调节螺栓10、L形支撑板11、定位螺栓12、加强筋板13、贯孔14、连接螺栓15、螺纹孔二16。