[实用新型]地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置，陀螺仪传感器（1）、加速度计（2）和平衡块（10）固定安装在旋转托架（8）底座上，旋转托架两端嵌装有左轴承（6）和右轴承（7），左轴承内圈与左中心轴端盖（4）轴心相配合，右轴承内圈与右中心轴端盖（5）轴心相配合，左、右中心轴端盖固定安装在外固定支架（3）上，从而将旋转托架套装于外固定支架内，旋转托架底座下部固定安装配重块（9）。右中心轴端盖中心开有节流环孔（11），孔内通导线，导线连接陀螺仪传感器和加速度计。本实用新型结构简单、稳定，能减小陀螺仪传感器、加速度计晃动变化，提高了传感器输出信号的稳定性，从而减小地下管道轨迹探测仪的测量误差。

技术领域

本实用新型涉及一种陀螺垂直平衡装置，尤其涉及一种地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置。

背景技术

非开挖铺管技术目前已广泛应用于电力电缆、通讯光缆、燃气、给排水管道、石油等各类管线建设中，正逐步取代传统的挖槽埋管的地下管线施工法。地下管道轨迹探测仪应用于已竣工的地下管道中，以检测地下管道（管线）的空间位置。但是地下管道轨迹探测仪在地下管道的拖动作用下，管道轨迹探测仪随着管道上下左右的倾斜、晃动。地下管道轨迹探测仪就会受到来自不同方向的惯性力作用，从而会改变陀螺传感器及加速度计原始的位置。随着仪器主体的惯性移动、摇晃，陀螺传感器及加速度计的位置就会不停的变换，影响了管道轨迹探测仪输出信号的精度，从而影响了地下管道轨迹探测仪测量精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置，该装置结构简单、稳定，能减小陀螺仪传感器、加速度计晃动变化，提高了传感器输出信号的稳定性，从而减小地下管道轨迹探测仪的测量误差。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置，包括：陀螺仪传感器，加速度计、旋转托架、外固定支架、轴承、端盖、配重块；

所述陀螺仪传感器和加速度计固定安装在旋转托架底座上，旋转托架两端嵌装有左轴承和右轴承，左轴承内圈与左中心轴端盖轴心相配合，右轴承内圈与右中心轴端盖轴心相配合，左中心轴端盖和右中心轴端盖固定安装在外固定支架上，从而将旋转托架套装于外固定支架内，旋转托架底座下部固定安装配重块。

所述外固定支架为圆筒状，配重块的横截面外部形状为弧形。

所述旋转托架底座上还安装有平衡块，陀螺仪传感器、加速度计和平衡块从左向右依次固定安装在旋转托架底座上。

所述右中心轴端盖中心开有孔构成节流环孔，节流环孔内通导线，导线连接陀螺仪传感器和加速度计。

所述节流环孔直径小于轴承内圈直径。

本实用新型地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置采用将陀螺仪传感器、加速度计固定安装于旋转托架上，旋转托架两端经轴承和端盖中心轴套装于外固定支架内，旋转托架底座下方固定装有配重块，从而保持陀螺始终处于初始垂直平衡位置，降低惯性力和加速度的影响，提高陀螺传感器与加速度计输出信号的稳定性。并通过一端端盖上开有的节流环孔通过导线输入和输出信号。

本实用新型地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置结构简单、稳定，能减小陀螺仪传感器、加速度计晃动变化，提高了传感器输出信号的稳定性，从而减小地下管道轨迹探测仪的测量误差。

附图说明

图1为本实用新型地下管道轨迹探测仪陀螺垂直摆动装置结构示意图；

图2为图1中A-A剖视示意图。

图中：1陀螺仪传感器，2加速度计，3外固定支架，4左中心轴端盖，5右中心轴端盖，6左轴承，7右轴承，8旋转托架，9配重块，10平衡块，11节流环孔。

具体实施方式