[实用新型]基板取放设备

说明书

本实用新型关于一种基板取放设备，其结构包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，可折叠式支架设置于承载平台上方，进行水平方向的伸缩；多个吸附结构，设置于可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于可折叠式支架的区域范围，用以吸附基板；第一驱动单元，用以驱动可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于承载平台与可折叠式支架之间；基板取放方式采取由上方以吸附结构进行基板取放。

技术领域

本实用新型涉及一种基板取放设备，特别是涉及一种采用吸附式结构的基板取放设备。

背景技术

在液晶面板的制程中，紫外光固化主制程(UVM，Ultraviolet main curing)对于液晶的配向过程起着关键的作用，紫外光固化主制程的基本原理为:将液晶面板运送至UVM机台后，对液晶面板进行紫外线曝光，之后即可完成配向制程。

然而目前在将液晶面板的基板运送至UVM机台后，对基板进行紫外线曝光的阶段中，基板取放设备是通过机械手臂配合升降支撑杆的运作进行取放片：

1.出片时：升降支撑杆从基板承载平台中间和四周升起将基板顶起，机械手臂从升降支撑杆中间插入，抬起基板取出；

2.进片时：机械手臂上的基板放置在升降支撑杆上，升降支撑杆再下降，将基板放置在承载平台上。

唯，升降支撑杆由于数量少，所以对基板支撑压力很大，可以达到100N以上，液晶面板基板在承受到这个压力时，压力点会造成图像不均，造成产品液晶面板报废。

又，如果增多支撑杆数量，承载平台孔洞增多，由于配向紫外线液晶照射机的承载平台为均温控制平台，生产时要求液晶基板的温度保持一致，如果孔洞增多，孔洞处温度和实地处温度有差异，造成产品异常。另外配向紫外线液晶照射机对基板进行紫外线照射，要求照度均匀性一致，孔洞处和实地处的照度有差异，造成产品异常。

所以在设备设计和制作前需要先确定产品的规格和尺寸，在产品设计定型后，再进行机台的设计，升降支撑杆支撑基板的位置不能在显示屏的显示区域。设备制作定型后，能够生产的产品也定型，如果后期需要生产其他尺寸的产品，需要重新进行设备的制作。产生了产品设计不灵活、设备制作成本大等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基板取放设备，特别是涉及一种采用吸附式结构的基板取放设备。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

本实用新型提供了一种基板取放设备，包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，所述可折叠式支架设置于所述承载平台上方，进行水平方向的伸缩，所述可折叠式支架伸出为展开状态时进入所述基板的区域范围，缩回为收起状态时退出所述基板的区域范围；多个吸附结构，设置于所述可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于所述可折叠式支架于展开状态时的区域范围，用以吸附所述基板；第一驱动单元，用以驱动所述可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动所述伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于所述承载平台与所述可折叠式支架之间，伸出时进入所述承载平台的区域范围，缩回时退出所述承载平台的区域范围。

在本实用新型的一实施例中，所述承载平台为封闭不开孔的平面结构。

在本实用新型的一实施例中，所述可折叠式支架于展开状态时为网格状结构。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附结构为真空吸嘴。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动单元为马达或油压缸。

在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动单元为马达或油压缸。