[实用新型]一种木托盘半自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种木托盘半自动生产线，包括倾斜的操作台，操作台底端设置有托块，托块上方设置有与操作台倾斜方向一致的若干个限位槽或限位挡板，或者呈矩阵分布的木墩限位件，限位槽、限位挡板或者木墩限位件的一侧配合设置有支撑部夹紧机构；操作台两侧分别设置有支架导轨，支架导轨由操作台的底端至顶端延伸，两支架导轨上滑动或滚动配合设置有行走支架，行走支架上设置有若干个气动卷钉枪，行走支架上配合设置有行走驱动机构；操作台顶端首尾连接设置有翻转台板，操作台或行走机构上设置有提升机构；翻转台板的出料端与基面或单元托盘输送机构相配合，翻转台板与操作台之间连接有翻转驱动件。木托盘半自动生产线效率更高。

技术领域

本实用新型涉及木托盘生产设备技术领域，具体涉及一种木托盘半自动生产线。

背景技术

木托盘的基本结构（见图1和图2）由横档a、条状底板b和顶板c组合且固定连接而成，横档也可由呈矩形阵列排布的若干个（通常为九个）木墩代替，横档和木墩组成木托盘的支撑部，横档的数量通常为四个，四个横档平行间隔设置，横档之间的两空置部分用于与叉车叉齿相配合，若干个条状底板与支撑部的底面固定连接组合成与地面等置物面贴合的底面，顶板与支撑部的顶面固定连接，顶板用于承载吨袋、吨桶或者直接搁置产品。

传统的木托盘制作工序包括：固定支撑部，将条状底板排列到支撑部上，人工手持钉枪操作，制得包含支撑部与条状底板的半成品件，翻转上述半成品件，将顶板盖设在支撑部顶端，再次使用钉枪将顶板钉设在支撑部上。

改进的技术方案采用自动或半自动式的木托盘生产线，如CN204076429U、CN103406965A、CN107187821A、CN1065641107A，其中，CN103406965A、CN107187821A两个技术方案中横档和条状底板均为水平状态组装并传送，其结构区别于倾斜操作面的托盘传送，水平操作面上组装劣势在于木托盘部件的定位容易出现偏差，影响木托盘结构的稳定性；CN1065641107A中木托盘从倾斜操作台上卸料依靠夹手机构和机械臂，具体为机械臂带动夹手位移至倾斜操作台上方，夹手机构夹取木托盘，机械臂翻转，将木托盘带至机械臂基座侧面。上述方案的缺陷在于整机的占地面积大，控制系统的失控会导致生产空间中的安全威胁；另外，机械手导出托盘的分解动作包括夹取、翻转、卸料、复位，托盘导出过程用时较长。

因此，有必要对现有技术中木托盘半自动生产线进行结构优化和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种木托盘半自动生产线，托盘打钉导出过程用时较短，机械结构简单紧凑。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种木托盘半自动生产线，其特征在于，包括倾斜的操作台，操作台底端设置有托块，托块上方设置有与操作台倾斜方向一致的若干个限位槽或限位挡板，或者呈矩阵分布的木墩限位件，限位槽、限位挡板或者限位件的一侧设置有支撑部夹紧机构；

操作台两侧分别设置有支架导轨，支架导轨由操作台的底端至顶端延伸，两支架导轨上滑动或滚动配合设置有行走支架，行走支架上设置有若干个气动卷钉枪，行走支架上配合设置有行走驱动机构，行走驱动机构用于带动行走支架沿支架导轨往复运动；

操作台顶端首尾连接设置有翻转台板，操作台或行走机构上设置有提升机构，提升机构用于将操作台上的木托盘提升至翻转台板上；翻转台板的出料端与基面或单元托盘输送机构相配合，翻转台板与操作台之间连接有翻转驱动件。

进一步的，支撑部夹紧机构包括活动夹紧板和夹紧驱动件，活动夹紧板设置在限位槽或限位挡板或限位件的一侧，活动夹紧板与支架导轨的延伸方向相平行，活动夹紧板通过夹紧驱动件与操作台连接；限位槽的第一槽面上设置有与活动夹紧板行程相配合的缺口，活动夹紧板用于与限位槽的第二槽面或者限位挡板形成支撑部夹具，支撑部夹具的顶端设置有若干个限位凸起，至少两支撑部夹具顶端的限位凸起一一对应等高设置，限位凸起用于承托并定位条状底板。