[实用新型]一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置

说明书

本实用新型公开了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，包括陀螺支架、光纤陀螺组件、支架体和减振组件，光纤陀螺组件安装在陀螺支架上，陀螺支架放置在支架体内并通过减振组件与支架体固定连接；陀螺支架为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，该支耳上开设有通孔；支架体为体积大于陀螺支架的类四方的框架梁结构，支架体与陀螺支架的支耳通孔相对应的八个角位置处开有安装孔；陀螺支架和支架体通过设于八角位置处的减振组件相连；本实用新型提供的八点内部减振结构确保振动过程中的机械能量在传递过程中有效衰减，提高了光纤惯导系统的振动特性和环境适应能力。

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，更具体地，涉及一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置。

背景技术

随着惯性技术的高速发展，光纤陀螺应用于惯性领域的技术越来越成熟，尤其是近年来，高精度光纤陀螺组成的惯性导航系统和惯性测量系统被广泛应用于各种导弹、火箭自导弹、地面测量平台、卫星等军事领域，同时也广泛应用于桥梁测量、道路检测、轨道检测、石油勘探等民用领域。

光纤陀螺是基于Sagnac效应形成的干涉型光纤陀螺仪，因此物理场及应用环境引起的干涉型光纤陀螺误差将直接影响光纤惯导的动态精度和环境适应能力。目前，一般采取磁屏蔽技术、隔热或导热等技术改善外部物理场；采用增加结构刚度和强度的方法改善陀螺适应环境的能力；还没有成熟的内部减振措施来改善光纤陀螺的动态精度和环境适应能力。

授权公告号为CN205333080U的实用新型专利公开了“一种高精度光纤捷联惯导系统”，该惯导系统包括IMU模块、左转接架和右转接架，左右转接架通过八个减振器与IMU模块相连接，虽然在一定程度上提高了系统的环境适应能力和使用寿命，但是作为减振支撑的左转接架、右转接架与安装底座为分体式活动连接结构，其连接刚度和强度较差，振动环境下其结构会放大振动量级，冲抵减振结构的减振效果，减振效果不够理想。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，有效解决了高精度光纤惯导装置动态精度差、振动特性不好、冲击过载能力差的问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，包括陀螺支架、光纤陀螺组件、支架体和减振组件，光纤陀螺组件安装在陀螺支架上，陀螺支架放置在支架体内并通过减振组件与支架体固定连接；

陀螺支架为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，支耳上开设有用于安装减振组件的通孔；

支架体为体积大于陀螺支架的类四方的框架梁结构，支架体与陀螺支架的支耳通孔相对应的八个角位置处设有用于安装减振组件的安装孔；陀螺支架的八个支耳通过减振组件与支架体相连，形成八点减振结构。

优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其减振组件包括第一减振垫、第二减振垫和限位螺钉，第一减振垫放置在支耳通孔两侧，第二减振垫安装在支耳通孔内，限位螺钉穿过支耳通孔将陀螺支架固定在支架体上，通过调整限位螺钉的长度控制第一减振垫的压缩量。

优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其减振组件还包括设置在限位螺钉的钉头和第一减振垫之间的护罩，通过调整护罩的厚度控制第一减振垫的压缩量。

优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其支耳上的通孔为双侧圆凹台型，第一减振垫放置在两侧的圆凹台内。

优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其光纤陀螺组件包括加表组件和光源组件和三组环体组件；

环体组件以相互正交的结构布局设置在陀螺支架的三个外侧面上，加表组件安装在陀螺支架的中间，光源组件设置在陀螺支架上与环体组件的安装位置相对的内侧面上。