[实用新型]新型行星减速装置

说明书

本实用新型提供了一种新型行星减速装置，属于减速设备技术领域。它解决了现有技术设计不合理等问题。本新型行星减速装置包括减速箱本体，减速箱本体上设有出力轴和入力轴，出力轴包括轴颈段和用于安装太阳轮与行星轮的安装座，太阳轮的两端分别连接出力轴和入力轴，其特征在于：减速箱本体包括内齿圈，内齿圈的两端分别可拆卸连接有输入法兰和输出法兰，输入法兰中部的输入中心孔内设有用于支撑入力轴的输入支撑轴承等。本新型行星减速装置的优点在于：安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑，从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴的工作强度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于减速设备技术领域，尤其是涉及一种新型行星减速装置。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分只是有深沟球轴承支撑，存在径向和轴向负荷能力低，极限转速较低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，负载性能好的新型行星减速装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的新型行星减速装置，包括减速箱本体，减速箱本体上设有出力轴和入力轴，出力轴包括轴颈段和用于安装太阳轮与行星轮的安装座，太阳轮的两端分别连接出力轴和入力轴，其特征在于：减速箱本体包括内齿圈，内齿圈的两端分别可拆卸连接有输入法兰和输出法兰，输入法兰中部的输入中心孔内设有用于支撑入力轴的输入支撑轴承，输出法兰中部的输出中心孔内设有用于支撑出力轴上的轴颈段的输出支撑轴承，设于安装座上的行星轮与内齿圈上的内轮齿啮合，安装座上靠近入力轴一端与设于由内齿圈和输入法兰合围成的安装室内的安装座支撑轴承的内圈连接。安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑，从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴的工作强度和稳定性。

优选地，安装座支撑轴承的外圈同时抵靠于内齿圈和输入法兰的内壁上。提高了内齿圈和输入法兰的连接，同时由于是由内齿圈和输入法兰共同承载出力轴的径向载荷，减轻了内齿圈的承载量，提高了其使用寿命。

优选地，输入支撑轴承的数量至少为两个。克服了只安装单个输入支撑轴承时在负载较大时入力轴容易产生抖动的问题，使入力轴在运行中稳定性加强。

优选地，输入支撑轴承和输出支撑轴承同为深沟球轴承。

优选地，安装座支撑轴承为圆锥滚子轴承。

优选地，输入法兰中部的输入中心孔内且位于输入支撑轴承的外侧设有用于密封输入支撑轴承的输入密封件；输出法兰中部的输出中心孔内且位于输出支撑轴承的外侧设有用于密封输出支撑轴承的输出密封件。从而防止减速箱本体在使用过程中从输入法兰中的输入中心孔、输出法兰的输出中心孔出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用寿命。

优选地，输入密封件和输出密封件同为油封。安装、操作方便。

与现有技术相比，本新型行星减速装置的优点在于：安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑，从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴的工作强度和稳定性；输入支撑轴承的数量至少为两个，从而使入力轴在运行中稳定性加强；输入密封件和输出密封件的设置防止减速箱本体在使用过程中从输入法兰中的输入中心孔、输出法兰的输出中心孔出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用寿命。

附图说明