[实用新型]用于药房的自动补药装置

权利要求书

1.一种用于药房的自动补药装置，其特征在于，包括：药柜、第一传送机构、第一缓冲机构、第二传送机构、第二缓冲机构、识别装置、机械手以及储药处；所述药柜通过所述第一传送机构与所述第一缓冲机构连接；所述第一缓冲机构的底端通过所述第二传送机构与所述第二缓冲机构连接；

所述识别装置与所述机械手连接，所述识别装置识别所述储药处的药物，并控制所述机械手从储药处抓取药物至所述第二缓冲机构。

2.如权利要求1所述的用于药房的自动补药装置，其特征在于，所述药柜上设置有多个药仓；所述药仓一端为开口端，所述开口端与所述第一传送装置连接，另一端为封闭端，所述封闭端设置有拉环。

3.如权利要求2所述的用于药房的自动补药装置，其特征在于，所述第一缓冲机构内设置有升降机构和托药板；所述托药板与所述升降机构连接；所述升降机构包括支架和用于实现所述托药板垂直滑动的导轨。

4.如权利要求3所述的用于药房的自动补药装置，其特征在于，所述第一传送机构为倾斜状；所述第一传送机构位于所述药柜端的低于位于所述第一缓冲机构端。

5.如权利要求4所述的用于药房的自动补药装置，其特征在于，所述第二传送机构为传送带，并连接有用于控制所述第二传送机构的控制装置。