[实用新型]一种水密接插件

说明书

本实用新型公开了一种水密接插件，包括插头安装座、插头、接头安装座和接头，插头固定于插头安装座中，插头安装座固定于机器人主体上，插头于插头安装座的内腔中与机器人主体内的通讯线连接，接头固定于接头安装座中，接头安装座中密封接入电缆线，电缆线于接头安装座的内腔中与接头连接，插头安装座、接头安装座的内腔中均填注有用于隔绝水的双组份硅胶，插头与接头配合插接，插头安装座与接头安装座上配合设置有方便拆装的紧固机构。本实用新型可以将电缆线脱离整机运输，大大解决运输成本，同时巧妙的水密结构，可以在水深处起到完全密封的作用，不会使水进入电缆及机器中，满足了实际使用要求。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种水密接插件。

背景技术

水下机器人(Remote Operated Vehicle，ROV)是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。然而由于水下机器人需要电缆进行信号等传输，使得整体会携带很大一卷电缆，造成运输成本的大大增加及运输过程中诸多不便，所以人们想到将电缆脱离整机运输，以降低运输难度，然而这对后续连接处的密封性也提出了很高的要求，随着潜入深度的增加，这种要求愈发苛刻。

故，需要设计一种密封效果强的水密接插件结构，以满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种水密接插件，解决现有水下机器人整体结构运输不便、分体结构连接处密封性差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水密接插件，其包括插头安装座、插头、接头安装座和接头，插头固定于插头安装座中，插头安装座固定于机器人主体上，插头于插头安装座的内腔中与机器人主体内的通讯线连接，接头固定于接头安装座中，接头安装座中密封接入电缆线，电缆线于接头安装座的内腔中与接头连接，插头安装座、接头安装座的内腔中均填注有用于隔绝水的双组份硅胶，插头与接头配合插接，插头安装座与接头安装座上配合设置有方便拆装的紧固机构。

其中，紧固机构包括第一紧固螺套，插头安装座的头端与接头安装座的头端相对，接头安装座的头端处设置有限位挡块，插头安装座的头端上设置有外螺纹，第一紧固螺套从接头安装座的尾端套入并由限位挡块限位，第一紧固螺套的内腔上设置有与插头安装座的头端的外螺纹配合的内螺纹。

其中，插头安装座和接头安装座之间还设置有用于端面密封的密封圈，接头安装座的头端延伸插入插头安装座的头端中，密封圈套设于接头安装座上并被压紧于插头安装座的头端与限位挡块之间。

其中，接头安装座的尾端处设置有锥形橡胶塞，电缆线从锥形橡胶塞中密封穿入，锥形橡胶塞上套设有第二紧固螺套，第二紧固螺套的内腔为与锥形橡胶塞斜度一致的锥形，且其内径小于锥形橡胶塞的外径，接头安装座的尾端上设置有外螺纹，第二紧固螺套的内腔上设置有与接头安装座的尾端的外螺纹配合的内螺纹。

其中，机器人主体上开设有安装孔，插头安装座的尾端插入安装孔中且其尾端上设置有螺纹，机器人主体的内部设置有与插头安装座的尾端的螺纹配合的紧固螺母。

其中，插头的一端设置有通讯线连接头，另一端开设有插槽；接头的一端设置有与插槽配合的插部，另一端设置有电缆线连接头。

综上，本实用新型提供的水密接插件，可以将电缆线脱离整机运输，大大解决运输成本，同时巧妙的水密结构，可以在水深处起到完全密封的作用，不会使水进入电缆及机器中，满足了实际使用要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水密接插件的全剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的水密接插件的爆炸视图。

图中：