[实用新型]一种带喷烟装置的多电机无线驱动玩具挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种带喷烟装置的多电机无线驱动玩具挖掘机，包括底座行走机构、控制室和挖掘机构；所述挖掘机构包括大臂、小臂和挖掘铲，挖掘铲与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂内设置有挖掘臂驱动机构，挖掘臂驱动机构的端部顶杆与小臂尾部构成铰连接；所述小臂内设置有挖掘臂驱动机构，挖掘臂驱动机构的端部顶杆通过四连杆机构与挖掘铲构成传动连接；所述控制室内设置有喷烟机构。该玩具挖掘机改变以往采用齿轮驱动挖掘臂动作的结构，采用了螺旋杆驱动方式，工作稳定性高，结构简单，降低了成本，而且配置了喷烟装置，使得玩具挖掘机更接近实际挖掘机的结构。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种带喷烟装置的多电机无线驱动玩具挖掘机。

背景技术

日常市场上所销售的遥控儿童玩具挖掘机大多数采用电机驱动减速齿轮组来实现玩具挖掘机大臂、小臂的挖掘动作，此类型玩具挖掘机在挖掘臂内设置有电机、齿轮减速机构等，结构较为复杂，成本高，而且依靠齿轮传动所产生的挖掘力有限，如果单个零部件做工、材质不好，很容易出现齿部损坏等情况，这将导致齿轮传动系统的损坏；现有的挖掘机玩具还没有配置喷烟装置，这跟实际工程机械挖掘机有着一定的区别，容易误导孩子们对挖掘机的认识，对于开发儿童的智力及控制能力的锻炼很有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带喷烟装置的多电机无线驱动玩具挖掘机，该玩具挖掘机改变以往采用齿轮驱动挖掘臂动作的结构，采用了螺旋杆驱动方式，工作稳定性高，结构简单，降低了成本，而且配置了喷烟装置，使得玩具挖掘机更接近实际挖掘机的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种带喷烟装置的多电机无线驱动玩具挖掘机包括底座行走机构、控制室和挖掘机构；所述挖掘机构包括大臂、小臂和挖掘铲，挖掘铲与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与设置于控制室内的大臂驱动齿轮构成传动连接；所述大臂内设置有挖掘臂驱动机构，挖掘臂驱动机构的端部顶杆与小臂尾部构成铰连接；所述小臂内设置有挖掘臂驱动机构，挖掘臂驱动机构的端部顶杆通过四连杆机构与挖掘铲构成传动连接；所述控制室内设置有喷烟机构。

所述挖掘臂驱动机构包括端部顶杆、外套杆、螺旋驱动杆和驱动减速箱；所述驱动减速箱包括减速齿轮组及驱动电机，驱动减速箱的动力输出端为外六角凸台，螺旋驱动杆尾部的卡套内的内六角孔套接于外六角凸台上，二者构成传动连接；所述端部顶杆的尾部圆柱腔内设置有小圆柱台，小圆柱台卡接于螺旋驱动杆的螺旋槽内，可沿螺旋槽滑动；所述外套杆套接于螺旋驱动杆上，外套杆与驱动减速箱壳体固定。

所述喷烟机构包括上壳体、下壳体及设置于上壳体、下壳体内的喷烟装置；所述喷烟装置包括喷烟电机、减速器、滑动卡座、偏心立柱、烟雾腔、推烟活塞杆及喷烟口；所述喷烟电机通过减速器与推烟活塞杆构成传动连接，减速器的动力输出齿轮上固定有偏心立柱，偏心立柱卡接于推烟活塞杆的纵向滑槽内，纵向滑槽的上下端卡接于滑动卡座内，并可沿滑动卡座滑动；所述推烟活塞杆的端部位于烟雾腔内，喷烟口设置于烟雾腔的顶部。

所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置包括行走驱动电机和行走驱动轮，行走驱动电机与行走驱动轮构成传动连接；所述控制室下方设置有环形腔体，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接；所述控制室支撑座内固定有环齿驱动座，环齿驱动座与控制室下方固定的转动驱动齿构成传动连接；履带套接于行走驱动轮及从动轮上。