[实用新型]弧焊专用扩力定位装置有效
申请号: | 201820022279.7 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207806855U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 邢宏伟;马代豪 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人系统(佛山)有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位销机构 定位装置 扩力机构 固定座 弧焊 销座 第二连接部 第一连接部 连接端 旋转轴 复位 本实用新型 输出端连接 工件焊接 驱动机构 伸缩运动 汽缸 拔出力 大变形 可旋转 输出端 输出力 地枢 取出 驱动 | ||
1.一种弧焊专用扩力定位装置,安装于一机座上,其特征在于,包括:
一固定座,固定连接于所述机座;
一驱动机构,固定连接于所述固定座,其具有一输出端,用以提供一驱动力;
一销座,固定连接于所述固定座;
一定位销机构,设于所述销座中,所述定位销机构具有一连接端;
一扩力机构,具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴,所述第一连接部与所述连接端连接,所述第二连接部与所述输出端连接,所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座,所述扩力机构用以驱动所述定位销机构;
所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动。
2.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述第一连接部到所述旋转轴的距离为第一力臂,所述第二连接部到所述旋转轴的距离为第二力臂,所述第一力臂与第二力臂的大小均可调节。
3.如权利要求2所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:进一步,包括:
所述第一连接部及第二连接部分别具有一第一通孔及一第二通孔,所述第一通孔用以限定所述连接端的位置,所述第二通孔用以限定所述输出端的位置;所述第一通孔的中心到所述旋转轴的距离为第一距离,所述第二通孔的中心到所述旋转轴的距离为第二距离,通过调整所述第一距离与第二离的长度比例来调节所述第一力臂与第二力臂的大小。
4.如权利要求3所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述第一连接部两侧分别设有一固定部,所述第一通孔设于所述固定部,所述连接端固设于所述两固定部之间。
5.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述定位销机构,进一步包括:一销轴,所述销轴可伸缩地设于所述销座中,且与所述扩力机构连接;一定位销,其一端固设于所述销轴中,且相对的另一端凸伸于所述销轴,所述定位销用以固定工件。
6.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述扩力机构为一连杆机构。
7.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述扩力机构进一步设有:一轴孔,所述旋转轴与所述轴孔配合连接。
8.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述固定座进一步设有:一枢接孔,其位置与所述旋转轴位置相对应,所述旋转轴可旋转地枢接于所述枢接孔。
9.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置,其特征在于:所述驱动机构为一汽缸,固定连接于所述固定座。
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