[实用新型]一种高处可视化水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种高处可视化水果采摘装置，包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳顶端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头，本装置在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种高处可视化水果采摘装置。

背景技术

目前，人们在采摘枣子、苹果等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、苹果等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。普通的高处水果采摘装置在使用时，主要通过肉眼观察水果的成熟与否，同时凭经验剪断果柄，很容易对水果造成损伤，而且采摘后经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，所以，需要设计一种采摘水果时可以观察水果状态，避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能避免水果从高空掉落摔坏的水果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高处可视化水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳一端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头。

优选的，所述支撑台内部安装有电池，所述电池通过导线电性连接有摄像头，所述摄像头通过蓝牙信号连接有蓝牙手机，所述蓝牙手机通过手带佩戴在工人手腕上。

优选的，所述箱体一侧插接有摇杆，所述摇杆一体连接有转轴，所述转轴通过U型键连接有挡板，所述转轴通过U形键连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有卡齿，所述卡齿设置有两个齿，通过这个设定可以人为的调控齿轮正逆时针转动，所述卡齿位于箱体底面，所述软钢绳缠绕在转轴上。

优选的，所述缓冲通道内部两侧固定连接有半球形海绵，所述半球形海绵的数量有5个，所述半球形海绵每个垂直距离相距50cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简便，省时省力，在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤，通过设置摄像头，可以便于人工手动调节剪刀与水果的距离，避免剪刀对水果造成不必要的损害，通过设置卡齿，可以根据实际需求改变软钢绳的长短以及松紧程度，极大的提高了装置的适用性，通过在缓冲通道内部设置半球形海绵，可以很好的降低水果下落的速度，避免了水果因为与缓冲通道的碰撞而造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为箱体内部剖视结构示意图；

图3为剪刀俯视结构示意图；

图4为卡齿开关结构示意图；

图5为手带与蓝牙手机结构示意图；

图6为摄像头与支撑台安装结构示意图。