[实用新型]一种断袋料包自动投料机

权利要求书

1.一种断袋料包自动投料机，其特征在于：包括理料投包装置、落料管道装置、控制主机；所述理料投包装置设置在二楼连接所述落料管道装置的进料端；所述落料管道装置的出料端连接着生产线，为生产线供料包；所述理料投包装置、落料管道装置均由所述控制主机控制。

2.根据权利要求1所述的一种断袋料包自动投料机，其特征在于：所述理料投包装置由机架、上料装置Ⅰ、分料装置Ⅰ、视觉检测装置组Ⅰ、进料输送带组Ⅰ、回料输送带Ⅰ、上料装置Ⅱ、分料装置Ⅱ、视觉检测装置组Ⅱ、进料输送带组Ⅱ、回料输送带Ⅱ、投包装置、五级柔性缓存集料格组组成；所述上料装置Ⅰ安装在所述机架上，位于所述机架的左部；所述上料装置Ⅰ包括料斗Ⅰ、上料输送带Ⅰ组成；所述料斗Ⅰ采用不锈钢材质制成，用于存放料包；所述上料输送带Ⅰ使用带挡板的皮带，将料斗Ⅰ里的料包向上运送，运送至分料装置Ⅰ；所述分料装置Ⅰ安装在所述机架上，位于所述上料输送带Ⅰ出料端的下方；所述分料装置Ⅰ包括分料导板Ⅰ、送料带Ⅲ、送料带Ⅳ；所述分料导板Ⅰ位于所述送料带Ⅲ和送料带Ⅳ之间；所述分料导板Ⅰ呈V形；所述进料输送带组Ⅰ安装在所述机架上，包括进料输送带Ⅲ、进料输送带Ⅳ；所述进料输送带Ⅲ位于所述送料带Ⅲ的出料端的下方，用于接收从送料带Ⅲ上运送过来的料包；所述进料输送带Ⅳ位于所述送料带Ⅳ的出料端的下方，用于接收从送料带Ⅳ上运送过来的料包；所述视觉检测装置组Ⅰ由视觉检测装置Ⅲ、视觉检测装置Ⅳ组成；所述视觉检测装置Ⅲ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅲ的上方，用于检测料包并发送料包位置信号；所述视觉检测装置Ⅳ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅳ的上方，用于检测料包并发送料包位置信号；所述上料装置Ⅱ安装在所述机架上，位于所述机架的右部；所述上料装置Ⅱ包括料斗Ⅱ、上料输送带Ⅱ组成；所述料斗Ⅱ采用不锈钢材质制成，用于存放料包；所述上料输送带Ⅱ使用带挡板的皮带，将料斗Ⅱ里的料包向上运送，运送至分料装置Ⅱ；所述分料装置Ⅱ安装在所述机架上，位于所述上料输送带Ⅱ出料端的下方；所述分料装置Ⅱ包括分料导板Ⅱ、送料带Ⅴ、送料带Ⅵ；所述分料导板Ⅱ位于所述送料带Ⅴ和送料带Ⅵ之间；所述分料导板Ⅱ呈V形；所述进料输送带组Ⅱ安装在所述机架上，包括进料输送带Ⅴ、进料输送带Ⅵ；所述进料输送带Ⅴ位于所述送料带Ⅴ的出料端的下方，用于接收从送料带Ⅴ上运送过来的料包；所述进料输送带Ⅵ位于所述送料带Ⅵ的出料端的下方，用于接收从送料带Ⅵ上运送过来的料包；所述视觉检测装置组Ⅱ由视觉检测装置Ⅴ、视觉检测装置Ⅵ组成；所述视觉检测装置Ⅴ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅴ的上方，用于检测料包并发送料包位置信号；所述视觉检测装置Ⅵ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅵ的上方，用于检测料包并发送料包位置信号；所述进料输送带Ⅲ、进料输送带Ⅳ、进料输送带Ⅴ、进料输送带Ⅵ安装在同一水平面上；所述进料输送带Ⅲ、进料输送带Ⅴ位于同侧，呈一条直线；所述进料输送带Ⅳ、进料输送带Ⅵ位于同侧，呈一条直线；所述回料输送带Ⅰ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅲ的下方；所述回料输送带Ⅰ与所述进料输送带Ⅲ相互平行；所述回料输送带Ⅰ安装在所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ的上方，连接着所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ；所述回料输送带Ⅱ安装在所述机架上，位于所述进料输送带Ⅳ的下方；所述回料输送带Ⅱ与所述进料输送带Ⅳ相互平行；所述回料输送带Ⅱ安装在所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ的上方，连接着所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ；所述投包装置为机械手；所述机械手设有十组，其中三组机械手安装在所述进料输送带Ⅲ的上方，用于抓取投放进料输送带Ⅲ上的料包，另三组机械手安装在所述进料输送带Ⅳ的上方，用于抓取投放进料输送带Ⅳ上的料包，另两组机械手安装在所述进料输送带Ⅴ的上方，用于抓取投放进料输送带Ⅴ上的料包，另两组机械手安装在所述进料输送带Ⅵ的上方，用于抓取投放进料输送带Ⅵ上的料包；所述五级柔性缓存集料格组安装在所述回料输送带Ⅰ、回料输送带Ⅱ之间，它由五层柔性缓存集料格组成，每层柔性缓存集料格由十个柔性缓存集料格组成，每两个柔性缓存集料格对应两个机械手；所述五级柔性缓存集料格组的出料口连接着V门投包装置Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种断袋料包自动投料机，其特征在于：所述落料管道装置由十条下料管道、二级缓存装置、V门投包装置Ⅱ组成；所述十条下料管道的上端连接着V门投叉装置Ⅰ；所述十条下料管道的下端连接着所述V门投包装置Ⅱ；所述二级缓存装置安装在所述十条下料管道的中部；所述二级缓存装置处安装有料包检测装置。